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龙图腾网获悉西安航天精密机电研究所申请的专利一种用于转位机构的小型化锁紧装置及转位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119393517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411424431.0，技术领域涉及：F16H63/34；该发明授权一种用于转位机构的小型化锁紧装置及转位机构是由叱干石雷;高准;李良;傅豪设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于转位机构的小型化锁紧装置及转位机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于转位机构的小型化锁紧装置及转位机构，适用于三自惯组，解决了现有技术存在无法单独锁外框，容易发生解锁卡滞，或存在精度较低、稳定性较差，且体积和重量较大的技术问题。本发明包括锁紧电机、锁紧电机座以及锁定销；锁紧电机座包括旋转筒、内凸台以及输入腔；输入腔内设有蜗杆，旋转筒内设有涡轮轴，配合构成涡轮蜗杆；旋转筒内设有套设销锁顶块的丝杠，销锁顶块与丝杠配合构成丝杠螺纹副；销锁顶块套设有密珠架；密珠架上开设有带导向钢珠的导向通孔，导向钢珠与销锁顶块和锁紧电机座开设的滑槽槽底接触；销锁顶块内壁设有锥孔，锥孔与锁定销的锥形面适配，用于在销锁顶块被推出时与锁定销配合实现轴系锁紧。

本发明授权一种用于转位机构的小型化锁紧装置及转位机构在权利要求书中公布了：1.一种用于转位机构的小型化锁紧装置，其特征在于： 包括锁紧电机9，安装在锁紧电机9上的锁紧电机座1，以及锁定销10； 所述锁紧电机座1包括旋转筒101，设置在旋转筒101内壁中部的内凸台102，以及与旋转筒101垂直的输入腔103，输入腔103位于内凸台102沿轴向的一侧，定义该侧为底腔，另一侧为顶腔； 所述输入腔103内可旋转设置有蜗杆，蜗杆与所述锁紧电机9的输出端同轴连接；所述旋转筒101的底腔内可旋转设置有涡轮轴2，涡轮轴2上套设有涡轮202，涡轮202和所述蜗杆配合构成涡轮蜗杆结构； 所述旋转筒101的顶腔内设有与涡轮轴2同轴连接的丝杠201，丝杠201上套设有销锁顶块3，销锁顶块3的外径大于所述内凸台102的内径；所述销锁顶块3靠近底腔一端的内壁设有内螺纹，内螺纹与丝杠201配合构成丝杠螺纹副结构； 所述销锁顶块3的外壁套设有密珠架4，密珠架4上设有匀布的密珠，每个密珠均与旋转筒101的内壁和销锁顶块3的外壁过盈配合； 所述密珠架4上还开设有导向通孔401，所述销锁顶块3的外壁对应开设有轴向的顶块滑槽301，所述旋转筒101的内壁对应开设有轴向的电机座滑槽104；导向通孔401内设有导向钢珠5，导向钢珠5的两侧分别与顶块滑槽301的槽底和电机座滑槽104的槽底接触； 所述锁紧电机座1用于固定在外部壳体上，锁定销10用于安装在转位机构的框架上且与销锁顶块3的位置对应；所述销锁顶块3的另一端内壁设有锥孔，锥孔与锁定销10的锥形面适配，用于在销锁顶块3被推出时与锁定销10配合实现轴系锁紧。

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