知行汽车科技(苏州)股份有限公司李杰获国家专利权
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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种驾驶意图确定方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119389218B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411833135.6,技术领域涉及:B60W40/09;该发明授权一种驾驶意图确定方法、装置、设备及可读存储介质是由李杰;张溥;王彩红;宋阳设计研发完成,并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驾驶意图确定方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种驾驶意图确定方法、装置、设备及可读存储介质,应用于智能驾驶技术领域,包括:基于模糊隶属度方法确定每个转弯意图信息对应的转弯隶属度,以及每个变道意图信息对应的变道隶属度;基于所有的转弯隶属度利用去模糊化函数进行模糊关系组合,确定左转弯概率和右转弯概率;去模糊化函数为基于隶属度和权重系数确定意图概率的函数;基于所有的变道隶属度利用去模糊化函数进行模糊关系组合,确定左变道概率和右变道概率;基于左转弯概率、右转弯概率、左变道概率和右变道概率确定目标驾驶意图。本发明确定多种类型的意图信息对应的隶属度,基于去模糊化函数将所有的隶属度进行组合,确定目标驾驶意图,提高了驾驶意图确定的准确性。
本发明授权一种驾驶意图确定方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种驾驶意图确定方法,其特征在于,包括: 基于模糊隶属度方法确定每个转弯意图信息对应的转弯隶属度,以及确定每个变道意图信息对应的变道隶属度;其中,所述转弯意图信息和所述变道意图信息中包括车辆运动状态信息和主动意图信息;所述模糊隶属度方法为基于设定的与每个意图信息对应的第一隶属度信息和第二隶属度信息,确定每个意图信息对应隶属度的方法; 基于所有的转弯隶属度利用去模糊化函数进行模糊关系组合,确定左转弯概率和右转弯概率;其中,所述去模糊化函数为基于隶属度和权重系数确定意图概率的函数; 基于所有的变道隶属度利用所述去模糊化函数进行模糊关系组合,确定左变道概率和右变道概率; 基于所述左转弯概率、所述右转弯概率、所述左变道概率和所述右变道概率确定目标驾驶意图。
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