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龙图腾网获悉江苏省交通工程建设局申请的专利一种十车道高速公路车道级动态可变限速控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411542530.9，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种十车道高速公路车道级动态可变限速控制方法及系统是由江臣;吴宇晟;杨阳;郭赵元;吴志强;张志祥;杨斌;刘强;郭梦婷设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种十车道高速公路车道级动态可变限速控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及高速公路主动控制技术领域，具体涉及一种十车道高速公路车道级动态可变限速控制方法及系统，方法包括：实时获取高速公路的交通参数、基础设施状态以及车辆行驶数据，构建高速公路实时数据集合；根据实时数据集合，并基于安全与效率博弈理论和模糊数学理论，构建安全和效率博弈下的多车道高速公路分车道最高限制速度计算模型；根据计算出的最高限制速度和实时数据集合，构建十车道的车道级限速取值模型；根据十车道的车道级限速取值模型计算各车道限速值并实时发布给驾驶员。通过本发明，实现了对十车道高速公路的动态、精准限速控制，有效应对车道间的交通流量差异和车辆速度变化，提高了整体道路的通行效率和安全性。

本发明授权一种十车道高速公路车道级动态可变限速控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种十车道高速公路车道级动态可变限速控制方法，其特征在于，包括： 实时获取高速公路的交通参数、基础设施状态以及车辆行驶数据，构建高速公路实时数据集合； 根据所述实时数据集合，并基于安全与效率博弈理论和模糊数学理论，构建安全和效率博弈下的多车道高速公路分车道最高限制速度计算模型，所述安全与效率博弈理论，包括： 将李雅普诺夫交通流稳定性指数作为运行安全目标，所述李雅普诺夫交通流稳定性指数的扰动项为速度差和换道行为，所述李雅普诺夫交通流稳定性指数的求解步骤，包括： 定义交通流状态，并引入所述速度差和换道行为作为扰动项； 定义每辆车在当前车道发生换道的概率和换道次数，并计算所述扰动项的数学期望； 将所述交通流状态结合所述扰动项进行表示，并计算每辆车的速度、位置和所处车道随时间的变化率，得到状态变化率的雅可比矩阵； 根据所述雅可比矩阵得到交通流状态整体李雅普诺夫指数，所述交通流状态整体李雅普诺夫指数表示为，其中S为李雅普诺夫指数，t为时间跨度，n为车辆数量，为第i辆车的状态变化率雅可比矩阵的自然对数绝对值； 在李雅普诺夫指数最小的情况下构建安全效率最优数学模型，所述安全效率最优数学模型分别表示为： ； ； 其中，minS为目标是最小化的李雅普诺夫指数，为第i辆车的状态变化率雅可比矩阵的自然对数绝对值，即为目标是最大化的交通流效率，q为交通量，v为平均行程速度，T为单位时间； 将断面交通运行效率作为运行效率目标，所述断面交通运行效率为单位时间内通过某一断面的车辆在该时间段内的行驶公里数； 根据所述多车道高速公路分车道最高限制速度计算模型计算出的最高限制速度和所述实时数据集合，构建十车道的车道级限速取值模型，确定最高限速值，包括： 对设计变量进行分组并设计与所述设计变量一一对应的一组分布因子，所述设计变量为运行速度、平均速度和最高限制车速； 对设计变量对应的分布因子进行归一化处理，并计算模糊相似度矩阵和模糊等价矩阵； 改变原有的变量分组方式，并根据改变后的分组定义每组的策略向量，所述分组方式为所述运行速度、平均速度为一组，所述最高限制车速为一组； 将不同情形下计算的安全与效率值作为效用函数的分子，将安全与效率最优值作为效用函数的分母，得到安全与效率的规范化效用函数； 根据所述策略向量和安全与效率的规范化效用函数，得到所述安全和效率博弈下的多车道高速公路分车道最高限制速度计算模型； 利用最优组合理论，采用R语言编程计算得到安全与效率均衡的情况下各类车辆的所述最高限速值； 根据所述十车道的车道级限速取值模型计算各车道限速值并实时发布给驾驶员。

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