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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种共轴双旋翼试验台轴内操纵五自由度防扭装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434331.6，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种共轴双旋翼试验台轴内操纵五自由度防扭装置是由周巍巍;李开成;马子生;汤永;李大海;余鹏礼;张文静设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共轴双旋翼试验台轴内操纵五自由度防扭装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种共轴双旋翼试验台轴内操纵五自由度防扭装置，所述装置包括：上旋翼操纵轴、上旋翼操纵轴空心管、自动倾斜器动环、自动倾斜器不动环、作动器、作动器支座、五自由度防扭盘、轴承支座；其中，通过五自由度防扭装置，在有限空间内，约束了轴内操纵系统中非旋转部件的扭转方向运动，同时其余方向自由，确保了操纵载荷不会经防扭机构传递至试验台体；本申请提供了一种共轴双旋翼试验台轴内操纵五自由度防扭装置，实现了轴内操纵系统的扭转方向运动的约束，同时确保了操纵载荷不会经防扭机构传递至试验台体，保证了操纵载荷测量的准确性与有效性。

本发明授权一种共轴双旋翼试验台轴内操纵五自由度防扭装置在权利要求书中公布了：1.一种共轴双旋翼试验台轴内操纵五自由度防扭装置，其特征在于，所述装置包括：上旋翼操纵轴、上旋翼操纵轴空心管、自动倾斜器动环、自动倾斜器不动环、作动器、作动器支座、五自由度防扭盘、轴承支座； 其中，通过五自由度防扭装置，在有限空间内，约束了轴内操纵系统中非旋转部件的扭转方向运动，同时其余方向自由，确保了操纵载荷不会经防扭机构传递至试验台体； 五自由度防扭盘由外层浮动圆框、中层浮动圆框、内层浮动圆框、金属销轴、弹性圆柱销、安装支座组成； 五自由度防扭盘整体结构装配，外层浮动圆框与中层浮动圆框通过纵向两个金属销轴连接，中层浮动圆框与纵向两个金属销轴为过盈装配，纵向两个金属销轴分别在中层浮动圆框的法向通孔处，通过端部的弹性圆柱销固定，装配后外层浮动圆框与中层浮动圆框之间的距离应控制不低于10毫米，保证结构具有一定的运动空间，正常工作中不产生干涉及卡滞； 中层浮动圆框与内层浮动圆框通过横向两个金属销轴连接，内层浮动圆框与横向两个金属销轴为过盈装配，横向两个金属销轴分别在内层浮动圆框的法向通孔处，通过端部的弹性圆柱销固定，装配后中层浮动圆框与内层浮动圆框之间的距离应控制不低于10毫米，保证结构具有一定的运动空间，正常工作中不产生干涉及卡滞。

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