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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种车道保持控制方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557433.7，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种车道保持控制方法、装置、终端设备及存储介质是由吴开业;刘启元;付广;李天辉;陈涛设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道保持控制方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车道保持控制方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取当前车辆行进车道的左车道线折弯角度、右车道线折弯角度、左车道线折弯数量、右车道线折弯数量、左车道线相邻折弯间距离和右车道线相邻折弯间距离；在当前车辆行进车道中存在折弯时，确定当前车辆在预设时间内需通过折弯数量；若需通过折弯数量为1，获取当前车辆通过第一折弯前的车道宽度和第一预估车道中线；在当前车辆通过折弯前，根据车道宽度和初始偏移系数确定第一虚拟车道偏移量，并根据第一虚拟车道偏移量和第一预估车道中线生成第一虚拟车道中线；控制当前车辆在到达第一虚拟车道中线起点时沿第一虚拟车道中线行驶。通过实施本发明能提高驾驶安全性。

本发明授权一种车道保持控制方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道保持控制方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆行进车道的左车道线折弯角度、右车道线折弯角度、左车道线折弯数量、右车道线折弯数量、左车道线相邻折弯间距离和右车道线相邻折弯间距离； 在当前车辆行进车道中存在折弯时，根据当前车辆行进车道的左车道线折弯角度、右车道线折弯角度、左车道线折弯数量、右车道线折弯数量、左车道线相邻折弯间距离和右车道线相邻折弯间距离，确定当前车辆在预设时间内需通过折弯数量； 若需通过折弯数量为1，获取当前车辆通过第一折弯前的车道宽度和当前车辆的第一预估车道中线；其中，所述第一预估车道中线包括：表征当前车辆行通过第一折弯前的第一车道中线和表征当前车辆通过折弯后的第二车道中线；所述第二车道中线的起点为第一车道中心的终点； 在当前车辆通过折弯前，根据车道宽度和初始偏移系数确定第一虚拟车道偏移量，并根据第一虚拟车道偏移量和第一预估车道中线生成第一虚拟车道中线；其中，所述第一虚拟车道中线的起点位于第一车道中线，所述第一虚拟车道中线的终点位于第二车道中线； 控制当前车辆在到达第一虚拟车道中线起点时沿第一虚拟车道中线行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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