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龙图腾网获悉清华大学;昌河飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种自由曲面几何自适应加工方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411223281.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种自由曲面几何自适应加工方法和装置是由冯平法;黄康华;张博洋;曾龙;徐志鹏;张建富;张翔宇;冯峰设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自由曲面几何自适应加工方法和装置在说明书摘要公布了：一种自由曲面几何自适应加工方法和装置，所述方法包括：获取自由曲面工件的CAD模型，基于CAD模型生成毛坯工件的加工路径和测量信息，基于测量信息向三坐标测量机发送测量控制指令，对装夹于数控机床的基于加工路径得到的毛坯工件进行测量，获得各目标测点的三坐标数据Pme，根据CAD模型和Pme对毛坯工件的加工精度进行判断，当加工精度小于预设阈值，获取自由曲面工件的理想半精加工CAD模型，在CAD模型和理想半精加工CAD模型中间构建镜面Mm，基于Pme和Mm获取各Pme对应的反射点坐标数据Pcom，基于所有Pcom获得误差图谱，并采用误差图谱作为精加工路径对毛坯工件进行精加工，能够在加工过程中保证加工精度，提高加工效率，降低了加工成本。

本发明授权一种自由曲面几何自适应加工方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种自由曲面几何自适应加工方法，其特征在于，包括： 获取自由曲面工件的CAD模型，基于所述CAD模型生成毛坯工件的加工路径和测量信息，其中，所述测量信息包括所述毛坯工件的多个目标测点； 基于所述测量信息向三坐标测量机发送测量控制指令，对装夹于数控机床的基于所述加工路径得到的所述毛坯工件进行测量，获得各所述目标测点的三坐标数据Pme； 根据所述CAD模型和Pme对所述毛坯工件的加工精度进行判断，当所述加工精度小于预设阈值，获取所述自由曲面工件的理想半精加工CAD模型，并在所述CAD模型和所述理想半精加工CAD模型中间构建镜面Mm，基于Pme和Mm获取各Pme对应的反射点坐标数据Pcom，基于所有Pcom获得误差图谱，并采用所述误差图谱作为精加工路径； 基于所述精加工路径向所述数控机床的刀具发送精加工控制指令，对所述毛坯工件进行精加工得到所述自由曲面工件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;昌河飞机工业(集团)有限责任公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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