北京京东远升科技有限公司魏豫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东远升科技有限公司申请的专利路线规划方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411433838.X，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权路线规划方法和装置是由魏豫设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本路线规划方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提出一种路线规划方法和装置，涉及智能仓储领域。根据任务的优先级以及机器人与任务相应的储位之间的距离，确定机器人必须执行的种子任务，基于种子任务，确定待规划的任务集合，根据在满足约束条件的情况下使得目标函数的路线最短的各个任务和各个路段被选择的结果，确定机器人所需执行的任务集合和执行路线。从而，在保证任务优先级的情况下，使整体路线最短，最大化整体效率。
本发明授权路线规划方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种路线规划方法，包括： 根据任务的优先级以及机器人与任务相应的储位之间的距离，确定机器人必须执行的种子任务； 基于种子任务，确定第一任务集合，包括：将种子任务添加到第一任务集合，从与所述种子任务的任务类型相同的非种子任务中，选择任务添加到第一任务集合； 根据第一任务集合相应的各个任务和各个储位之间的各个路段是否被选择和各个路段的距离，构建实现路线最短的第一目标函数； 确定第一目标函数的第一约束条件； 根据在满足第一约束条件的情况下使得第一目标函数的路线最短的各个任务和各个路段被选择的结果，确定机器人所需执行的第二任务集合和执行路线，第二任务集合是第一任务集合的子集，根据第一目标函数及其第一约束条件确定。
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