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龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利基于三点电容位移传感器的快摆镜摆角监测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119321718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667613.0，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权基于三点电容位移传感器的快摆镜摆角监测系统和方法是由李清灵;魏传新;尹达一;陆萌;周显宜;李肖卉;张泉设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三点电容位移传感器的快摆镜摆角监测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于三点电容位移传感器的快摆镜摆角监测系统和方法，包括电容位移传感器、信号调理电路、信号采集电路、FPGA角度解算模块和上位机。三点压电驱动大口径快摆镜为被监测部件；三个电容位移传感器围绕镜面中心呈等边三角形分布，每两个执行器和中心连线的夹角为120°，其中的上极板安装在摆镜底部，下极板安装在支撑架与上极板重叠安装；所述信号调理电路将电容信号转换为电压信号，与信号采集电路通过电流接口远距离传输；所述信号采集电路转换FPGA角度解算模块相连；所述上位机和FPGA通讯。本发明充分利用了电容传感器高位移检测精度和FPGA并行计算的处理特性，实现动态微摆动的高精度、实时摆镜角度状态监测。

本发明授权基于三点电容位移传感器的快摆镜摆角监测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三点电容位移传感器的快摆镜摆角监测系统，其特征在于，包括三点压电驱动快摆镜机构、电容位移传感器、信号调理电路、信号采集电路、FPGA角度解算模块和上位机； 所述上位机将三点压电驱动快摆镜机构的角度控制信号发送给三点压电驱动快摆镜机构，利用夹角120°、均匀分布于镜面同心圆的三点压电陶瓷执行器的目标位移实现摆角控制；电容位移传感器共6个，每2个作为一组主份和备份，分别位于压电执行器同一截面的两侧，检测点位的位移量，经信号调理电路将电容信号换为电压信号，通过V-I转换与I-V转换实现远距离传输至信号采集电路，对三点电容位置的位移并行检测，转成电压信号放大后输入FPGA角度解算模块进行三点位移-摆角计算，计算结果通过传输给上位机，完成摆角的实时监测； 每2个电容位移传感器围绕镜面中心呈等边三角形分布，每两个执行器和中心连线的夹角为120°； 所述信号采集电路包括放大及滤波模块、单端-差分转换模块和模数转换模块，所述模数转换模块将位移模拟信号转变为数字信号接入FPGA角度解算模块； 所述FPGA角度解算模块的转换参数通过闭环控制3个压电陶瓷执行器控制三点压电驱动快摆镜机构，同时采集精细导星仪探测的星点信息，根据星点信息和结构的空间关系，确定电容采集信号与角度的系数转换关系。

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