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龙图腾网获悉深圳市久久犇自动化设备股份有限公司申请的专利一种智能多通道五轴立式加工中心获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411585035.6，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种智能多通道五轴立式加工中心是由廖艺龙;欧昭;杨超设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能多通道五轴立式加工中心在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能多通道五轴立式加工中心，包括底座和立柱，所述底座上设置有X轴移动组件、两组相互平行的独立加工通道和双螺杆排屑装置；两组加工通道均包括鞍座、Y轴移动组件、工作台、主轴箱和加工刀具，每个鞍座均设置在X轴移动组件上，鞍座可沿着X轴移动组件左右移动；每个工作台设置在鞍座上的Y轴移动组件上面，每个工作台可沿着Y轴移动组件前后移动；该加工中心采用独立双通道控制，可以同时加工两件产品，同时通过共用X轴导轨和工作空间的方式，降低了立式加工中心的体积，并针对共用X轴导轨和工作空间的情形，增加了智能防干涉功能，确保智能多通道五轴立式加工中心的每个通道都能正常工作，互不干扰。

本发明授权一种智能多通道五轴立式加工中心在权利要求书中公布了：1.一种对智能多通道五轴立式加工中心进行控制的方法，其特征在于，该加工中心包括底座和立柱，所述底座上设置有X轴移动组件、两组相互平行的独立加工通道和双螺杆排屑装置； 两组加工通道均包括鞍座、Y轴移动组件、工作台、主轴箱和加工刀具，每个鞍座均设置在X轴移动组件上，鞍座可沿着X轴移动组件左右移动；每个工作台设置在鞍座上的Y轴移动组件上面，每个工作台可沿着Y轴移动组件前后移动； 立柱设置在底座的一侧，立柱上设有2组Z轴移动组件，每个加工通道的主轴箱对应设置在1组Z轴移动组件上，可沿着Z轴移动组件上下移动，主轴箱的主轴的下端安装有加工刀具；该加工中心能同时加工两件产品； 双螺杆排屑装置设置在底座的两侧，所述双螺杆排屑装置与X轴移动组件的方向平行，便于收集、排放2个加工通道产生的废屑； 该方法用于控制两组加工通道中鞍座的相对位置，包括如下步骤： 1智能多通道五轴立式加工中心中第一通道中鞍座和第二通道中鞍座在X轴移动组件上的坐标原点分别为X01和X02，这两个原点的距离为K，K为固定的常数； 2所述智能多通道五轴立式加工中心的控制系统实时采集第一通道中鞍座和第二通道中鞍座在X轴移动组件上的X轴坐标X1和X2以及实时速度V1和V2； 3为防止双通道加工时上述两个鞍座出现干涉，所述智能多通道五轴立式加工中心的控制系统实时计算第二通道中鞍座和第一通道中鞍座在X轴方向的实时距离N： N=K-X2-X1=K-X1-X2； 4若NM，M为安全距离，则智能多通道五轴立式加工中心的双通道鞍座同步运行时，两个鞍座之间不会出现干涉； 5若NM，智能多通道五轴立式加工中心的传感器检测到两个鞍座为相向移动时，此时控制系统会给第一通道中鞍座发出减速信号，提供减速度a1，给第二通道中鞍座发出减速信号，提供减速度a2,并计算第二通道中鞍座和第一通道中鞍座的实时距离N： N=K-X2+V2t-a2t2-X1+V1t-a1t2 =K-X1-X2-V1t-V2t+a2+a1t2 直到K-X1-X2-V1t-V2t+a2+a1t2M时，两个鞍座按照各自正常的程序进行加工； 6若NM，智能多通道五轴立式加工中心的传感器检测到两个鞍座为同向移动时，且第二通道中鞍座在前移动，第一通道中鞍座在后移动，此时控制系统会给第一通道中鞍座发出减速信号，提供减速度a1，给第二通道中鞍座发出加速信号，提供加速度a2，并计算第二通道中鞍座和第一通道中鞍座的实时距离N： N=K-X2-V2t+a2t2-X1+V1t-a1t2 =K-X1-X2-V1t+V2t+a1+a2t2 直到K-X1-X2-V1t+V2t+a1+a2t2M时，两个鞍座按照各自正常的程序进行加工； 7若NM，智能多通道五轴立式加工中心的传感器检测到两个鞍座为同向移动时，且第一通道中鞍座在前移动，第二通道中鞍座在后移动，此时控制系统会给第一通道中鞍座发出加速信号，提供加速度a1，给第二通道中鞍座发出减速信号，提供减速度a2，并计算第二通道中鞍座和第一通道中鞍座的实时距离N： N=K-X2+V2t-a2t2-X1-V1t+a1t2 =K-X1-X2+V1t-V2t+a1+a2t 直到K-X-X+Vt-V2t+a+atM时，两个鞍座按照各自正常的程序进行加工。

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