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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种桌面照明机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758805.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种桌面照明机器人控制系统是由郭自泉;曾诚;黄剑陵;黄美聪;廖新勤;陈忠设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桌面照明机器人控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种桌面照明机器人控制系统，包括：集成了摄像头、语音模块、信息处理模块、姿态传感模块、运动控制模块和光谱检测与光源控制模块；通过摄像头采集用户图像，语音模块捕获用户语音信号，信息处理模块解算用户脸部位置和手势控制指令，姿态传感模块获取用户头部姿态信息和视觉点距离信息；运动控制模块依据上述信息生成控制指令，驱动机器人调整位置以及调整光源；光谱检测与光源控制模块利用深度学习技术预测还原环境光谱信息，智能调节光源，以适应不同场景需求。本发明通过姿态解算和光谱预测技术，实现智能跟随与调光，提供舒适稳定的照明环境。

本发明授权一种桌面照明机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种桌面照明机器人控制系统，其特征在于，包括：摄像头、语音模块、信息处理模块、姿态传感模块、运动控制模块、若干电机、光谱传感器及光谱检测与光源控制模块； 所述摄像头，用于采集用户图像； 所述语音模块，用于捕获用户语音信号； 所述信息处理模块，用于接收用户图像和用户语音信号，基于用户图像解算用户脸部位置和手势控制指令，基于用户语音信号解算用户语音； 所述姿态传感模块，用于采集姿态信号和距离信号，基于姿态信号和距离信号解算出用户头部姿态信息和视觉点距离信息； 所述运动控制模块，用于接收并解析用户脸部位置、手势控制指令、用户语音、用户头部姿态信息和视觉点距离信息，生成电机控制指令及光谱检测与光源控制模块控制指令； 所述若干电机，用于接收并解析电机控制指令以驱动桌面照明机器人； 所述光谱传感器，用于采集光谱信息； 所述光谱检测与光源控制模块，用于接收并解析光谱检测与光源控制模块控制指令，通过深度学习技术将光谱信息进行预测还原，获取环境光信息，基于环境光信息对桌面照明机器人光源进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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