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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利面向室内的机器人定位方法、电子设备、定位系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411292184.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权面向室内的机器人定位方法、电子设备、定位系统和介质是由姜欣;陈浩设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向室内的机器人定位方法、电子设备、定位系统和介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种面向室内的机器人定位方法、电子设备、定位系统和介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：获取目标画线轨迹，并对其进行位姿数据规划，得到多个时间步的目标位姿数据。然后获取激光测距仪与放线机器人之间的距离数据和激光点的激光点坐标矩阵，并根据激光点坐标矩阵和距离数据进行位姿数据计算，得到放线机器人在目标时间步相对于激光测距仪的初始位姿数据，接着根据初始位姿数据和目标时间步的目标位姿数据进行误差计算，得到运动误差数据。然后通过预设的预测运动模型对运动误差数据进行控制信号生成，得到期望偏移信号。最后根据期望偏移信号控制放线机器人移动。本申请实施例能够实现室内的精准放线。

本发明授权面向室内的机器人定位方法、电子设备、定位系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种面向室内的机器人定位方法，其特征在于，应用于定位系统，所述定位系统包括放线机器人和激光测距仪，所述放线机器人部署有接收屏，所述接收屏用于接收由所述激光测距仪的激光发射模块发射的激光光束，以使在所述接收屏的表面上有激光点；所述方法包括： 获取目标画线轨迹； 对所述目标画线轨迹进行位姿数据规划，得到多个时间步的目标位姿数据； 获取所述激光测距仪与所述放线机器人之间的距离数据和所述激光点的激光点坐标矩阵，并根据所述激光点坐标矩阵和所述距离数据进行位姿数据计算，得到所述放线机器人在目标时间步相对于所述激光测距仪的初始位姿数据，所述目标时间步属于多个所述时间步； 根据所述初始位姿数据和目标时间步的所述目标位姿数据进行误差计算，得到运动误差数据； 通过预设的预测运动模型对所述运动误差数据进行控制信号生成，得到期望偏移信号； 根据所述期望偏移信号控制所述放线机器人移动，以使所述放线机器人进行画线所形成的移动轨迹符合所述目标画线轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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