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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利直连式P1混动商用车换挡协调控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411670824.X，技术领域涉及：B60W20/20；该发明授权直连式P1混动商用车换挡协调控制方法、装置和车辆是由刘晓;高月辉;王玉明;朱宝黎;冯洋设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本直连式P1混动商用车换挡协调控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种直连式P1混动商用车换挡协调控制方法、装置和车辆，方法包括：接收到车辆换挡请求，通过发动机和电机实现总成降扭，使变速箱退档至空档；根据车辆运行工况及换挡时间，通过发动机和电机调节动力总成转速，以使离合器在换挡前后的转速同时同步；接收到总成还扭请求，根据油门响应特性曲线，对发动机和电机的输出扭矩进行动态分配。本发明能够提高扭矩的响应速度，避免转速超调和离合器接触冲击，提高还扭速度，提升车辆的动力性和舒适性。

本发明授权直连式P1混动商用车换挡协调控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种直连式P1混动商用车换挡协调控制方法，其特征在于，用于车辆控制器，所述方法包括： 接收到车辆换挡请求，通过发动机和电机实现总成降扭，使变速箱退档至空档； 根据车辆运行工况及换挡时间，通过发动机和电机调节动力总成转速，以使离合器在换挡前后的转速同时同步； 接收到总成还扭请求，根据油门响应特性曲线，对发动机和电机的输出扭矩进行动态分配； 所述换挡时间，通过以下步骤获取： 基于车辆当前驾驶模式，确定目标换挡点； 基于所述目标换挡点，确定换挡时间； 通过发动机和电机实现总成降扭的步骤，具体包括： 接收到总成降扭请求，控制发动机停止喷油，并控制电机提供负扭矩，以实现总成降扭； 通过发动机和电机调节动力总成转速的步骤，具体包括： 总成降扭完成后，进入车辆调速过程； 在所述车辆调速过程中，根据车辆运行工况计算第一目标转速和第二目标转速，其中，所述第一目标转速为所述电机在所述换挡时间内能够实现的离合器转速，所述第二目标转速为所述目标换挡点对应的离合器转速； 通过所述电机调节动力总成达到所述第一目标转速； 通过所述发动机继续调节动力总成达到所述第二目标转速。

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