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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利电机纹波计数方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119250099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411102514.8，技术领域涉及：G06M1/10；该发明授权电机纹波计数方法、装置、设备及存储介质是由陈国安;谷洪涛;刘东辉设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机纹波计数方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种电机纹波计数方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据初始单周期值和纹波模数转换器的采样周期值，从预先获取的电机纹波采样序列的起始点位开始读取M个纹波周期的序列数据，作为处理序列，并根据对应的本地序列进行相关变换，再根据预先预测的处理序列的预测周期，确定目标算法和测点集合，并基于测点集合和目标算法，计算得到相关变换序列对应的上峰位置，进而确定处理序列的纹波数量进行累计计数，按照时间顺序，在新的起始点位开始，重复上述步骤，直至电机纹波采样序列完成处理。通过上述方法，基于测点集合对电机纹波采样序列进行纹波计数，减少了计算量，提高了准确率，并且避免了严重畸变和噪声的影响。

本发明授权电机纹波计数方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机纹波计数方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述方法包括： 步骤1：根据预先获取的初始单周期值和纹波模数转换器的采样周期值，从预先获取的电机纹波采样序列的起始点位开始读取M个纹波周期的序列数据，作为处理序列，其中，M为预设整数； 步骤2：根据预先获取的所述处理序列对应的本地序列，对所述处理序列进行相关变换计算，得到所述处理序列对应的相关变换序列，所述相关变换序列与所述处理序列具有相同的纹波周期，所述本地序列为从所述处理序列中获取的用于进行相关变换的序列； 步骤3：根据预先预测的所述处理序列的预测周期，确定目标算法，所述目标算法包括双侧直线相交法或抛物线拟合法，用于对所述相关变换序列的上峰位置进行计算； 步骤4：根据所述处理序列的预测周期，确定所述处理序列的测点集合，并基于所述测点集合和所述目标算法，计算得到所述相关变换序列对应的上峰位置，所述测点集合中包括多个采样点位，用于对相关变换序列的上峰位置进行计算； 步骤5：根据所述上峰位置，确定所述处理序列的纹波数量进行累计计数； 步骤6：按照时间顺序，根据所述初始单周期值和所述采样周期值，在新的起始点位开始，从所述电机纹波采样序列中读取M个纹波周期的序列数据，作为新的处理序列，重复步骤2至步骤6，直至所述电机纹波采样序列完成处理，所述新的起始点位是基于所述处理序列的周期分割位置确定的。

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