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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于正交频分复用信号的二维多重信号分类感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119210943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411296877.X，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权一种基于正交频分复用信号的二维多重信号分类感知方法及系统是由何晶;李洁设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正交频分复用信号的二维多重信号分类感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正交频分复用信号的二维多重信号分类感知方法及系统。在发射端，产生基于正交频分复用通感一体化信号，通过发射天线发送到自由空间传输；在接收端，对于目标物体反射的回波信号，采用二维多重信号分类感知方法获得目标物体的距离和速度信息。本发明提出的方法，采用基于正交频分复用通感一体化信号，利用了其二维结构特性，使得感知分辨率不受通信系统固有带宽影响，可提升感知精度，同时实现通信和感知双功能，且分辨率可控，可用于车联网、智慧工厂、智能交通等。

本发明授权一种基于正交频分复用信号的二维多重信号分类感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于正交频分复用信号的二维多重信号分类感知方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤： 在发射端，产生基于正交频分复用通感一体化信号，通过发射天线发送到自由空间传输；在接收端，对于目标物体反射的回波信号，采用二维多重信号分类感知方法获得目标物体的距离和速度信息；所述的二维多重信号分类感知方法包括以下步骤： 步骤一：将回波信号与发送的正交频分复用通感一体化信号进行点除，得到感知信息矩阵；所述的感知信息矩阵表示为： 其中，Dr表示接收的回波信号，Dt表示发送的正交频分复用通感一体化信号；arωτ,Nc表示时延方向向量，ωτ＝2πΔfτ表示距离弧度频率，Δf表示子载波间隔，τ表示时延信息，Nc表示子载波数目；adωD,Ns表示多普勒方向向量，ωD＝2πTOFDMfD表示速度弧度频率，TOFDM表示为包含一个OFDM符号和一个循环前缀的时间，fD表示多普勒频移，Ns表示一帧中OFDM的符号个数；Am,n表示信道影响，表示加性高斯白噪声； 步骤二：将感知信息矩阵乘以感知信息矩阵的共轭转置矩阵，得到距离协方差矩阵；将感知信息矩阵的共轭转置矩阵乘以感知信息矩阵，得到速度协方差矩阵；所述的距离协方差矩阵和速度协方差矩阵分别表示为： 其中，H表示共轭转置； 步骤三：对距离协方差矩阵和速度协方差矩阵进行特征分解，得到其各自矩阵从大到小排序的特征值和对应特征向量；所述的各自矩阵的特征值和对应特征向量分别表示为： 其中，由Rr的特征向量组成，代表Rr的特征向量，由Rr的特征值组成，代表Rr的特征值，diagx表示向量x的元素在对角线上的对角矩阵；由RV的特征向量组成，由RV的特征值组成； 步骤四：将距离和速度协方差矩阵排序后的特征值中的最大特征值对应的特征向量作为信号子空间，其余的作为噪声子空间；所述的信号子空间和噪声子空间分别表示为： ＝[S] ＝[S] 其中，E、E分别表示距离的信号子空间和噪声子空间，E、E分别表示速度的信号子空间和噪声子空间； 步骤五：计算距离谱函数和速度谱函数，通过谱峰搜索得到目标物体的距离和速度信息。

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