清华大学王朔获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利X射线透视图像的生成方法及装置、X射线透视检查系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180878B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411187244.5，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权X射线透视图像的生成方法及装置、X射线透视检查系统是由王朔;张丽;陈志强;邢宇翔;邓智设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本X射线透视图像的生成方法及装置、X射线透视检查系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种X射线透视图像的生成方法及装置、X射线透视检查系统，生成方法包括根据观测需求和所需检测的生物体的目标器官所在的目标位置确定出针对目标器官的目标视线向量；基于目标视线向量确定出X射线透视检查设备中的成像臂的主旋转角度和次旋转角度并确定出主旋转矩阵和次旋转矩阵；基于主旋转矩阵和次旋转矩阵确定出符合目标投影几何关系的目标投影矩阵；基于目标投影矩阵和预先获取的目标器官的三维的计算机断层扫描CT数据进行体绘制得到目标观测视角下的二维的目标X射线透视图像。本公开实施例的X射线透视图像的生成方法及装置、X射线透视检查系统能够基于预先获取的三维CT数据自由生成期望观测视角下的X射线透视图像。
本发明授权X射线透视图像的生成方法及装置、X射线透视检查系统在权利要求书中公布了：1.一种X射线透视图像的生成方法，其特征在于，包括： 根据观测需求和所需检测的生物体的目标器官所在的目标位置，确定出针对所述目标器官的目标视线向量，所述观测需求包括用户观测所述目标器官的目标观测位置和对应于所述用户的视线的目标观测视角； 基于所述目标视线向量确定出X射线透视检查设备中的成像臂的主旋转角度和次旋转角度，并基于所述主旋转角度和所述次旋转角度确定出主旋转矩阵和次旋转矩阵； 基于所述主旋转矩阵和所述次旋转矩阵确定出符合目标投影几何关系的目标投影矩阵，所述目标投影矩阵表示所述X射线透视检查设备中X射线源和探测器成像平面各自的位姿，其中，所述目标投影几何关系是基于所述X射线透视检查设备与所述生物体确定出的； 基于所述目标投影矩阵和预先获取的所述目标器官的三维的计算机断层扫描CT数据进行体绘制，得到所述目标观测视角下的二维的目标X射线透视图像。
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