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龙图腾网获悉中交四航工程研究院有限公司申请的专利一种数据方舱辅助施工定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411431290.5，技术领域涉及：B63B21/50；该发明授权一种数据方舱辅助施工定位方法是由应宗权;沈文耿;林美鸿;王雪刚;左华楠设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据方舱辅助施工定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种数据方舱辅助施工定位方法，属于海洋工程领域，包括以下步骤：选择数据方舱；检查和调试、数据方舱、沉管船舶及相关设备；确定数据方舱的最佳布置位置；将数据方舱运输至预定位置进行精确定位置；数据方舱周围布置若干锚链；将数据方舱与沉管船舶连接；回收数据方舱周围锚链，本发明能够适应不同的海况和施工环境，提供精确的定位和实时数据处理，显著提高海上施工和系泊作业的精度、效率和安全性。

本发明授权一种数据方舱辅助施工定位方法在权利要求书中公布了：1.一种数据方舱辅助施工定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、选择数据方舱：根据施工区域的水深、波浪条件和预期系泊负荷，选择具有良好抗风浪性能、承载能力和尺寸满足设计要求的数据方舱； S200、检查和调试数据方舱、沉管船舶及相关设备：检查所述数据方舱外部结构、系泊点和连接装置，测试所述数据方舱的发电机和配电系统，调试动力定位系统、各类传感器和数据处理单元，校准相关参数，检查卫星通信和无线电通信设备； S300、确定数据方舱的最佳布置位置：根据沉管施工区域的水文条件、航道和渔业区的限制因素，选择适合数据方舱锚泊的水深范围和区域布置； S400、将数据方舱运输至预定位置进行精确定位：根据数据方舱尺寸和重量选择采用适配所述数据方舱尺寸和重量的拖轮进行运输，并且在拖航过程中持续监测数据方舱状态和周围海况，必要时调整航线或速度；通过差分GPS系统对数据方舱进行精确定位，所述差分GPS通过比较基准站和数据方舱的伪距测量值来修正数据方舱的定位误差，修正后的数据方舱伪距方程如下： 其中，是修正后的数据方舱伪距，n表示n颗卫星，是第n颗卫星的空间坐标，数据方舱的空间坐标，是光速，是第n颗卫星的时间，是数据方舱的时间，是数据方舱的伪距误差，是基准站的伪距误差修正系数；使用最小二乘法等迭代算法来解方程，可以得到数据方舱的精确坐标，计算得出的所述精确坐标即为预定坐标点； 确保所述数据方舱到达所述预定坐标点，并采用所述动力定位系统将数据方舱保持在所述预定坐标点上的位置； S500、在数据方舱周围布置若干锚链：根据锚泊区域勘察结果设计锚位布局，根据水深和预期载荷选择选取适配的锚链，使用锚处理船按照所述预定坐标点依次投放锚，将所述锚链与所述数据方舱上的系泊点进行连接； S600、将数据方舱与沉管船舶连接：将所述沉管船舶靠近所述数据方舱的所述预定坐标点，再采用所述动力定位系统使所述沉管船舶到达所述数据方舱的连接点，根据预定连接设计方案部署连接装置，并逐步对所述连接装置施加张力直至达到设计值，同时采用监测设备实时监控所述连接装置； S700、回收数据方舱周围锚链：逐步释放各条所述锚链的张力直至完全卸载，按照预定顺序回收各条所述锚链，检查海底确保无残留锚链或障碍物。

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