常州联影智融医疗科技有限公司高宇获国家专利权
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龙图腾网获悉常州联影智融医疗科技有限公司申请的专利穿刺路径规划方法、装置、设备及内窥镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119157632B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311818696.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权穿刺路径规划方法、装置、设备及内窥镜系统是由高宇设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿刺路径规划方法、装置、设备及内窥镜系统在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及医疗技术领域，提供了一种穿刺路径规划方法、装置、设备及内窥镜系统，所述方法包括：在执行穿刺操作之前，依据用户所选的类型确定该穿刺针在超声内镜的超声图像中的穿刺范围，并在超声图像中控制显示该穿刺范围；若目标对象在穿刺范围内，则在将穿刺针插入目标对象之前，基于所选的类型对穿刺针进行路径预测，并在超声图像中显示预测出的预测穿刺路径，依据用户选择的类型确定并显示穿刺针的穿刺范围，以便用户可清晰准确查看所选类型的穿刺针的穿刺范围，进而可确定超声图像中的目标对象是否在穿刺范围内，不同类型的穿刺针的规格不同，基于所选类型对穿刺针进行路径预测，提升路径规划的准确性，提升穿刺针入针的准确性。
本发明授权穿刺路径规划方法、装置、设备及内窥镜系统在权利要求书中公布了：1.一种穿刺路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于用户对穿刺针的类型选择操作，确定所选的类型在超声内镜的超声图像中的穿刺范围，并控制在所述超声图像显示所述穿刺范围，所述超声图像中包含待穿刺的目标对象； 若所述目标对象在所述穿刺范围内，在所述穿刺针插入所述目标对象之前，通过超声回波确定所述穿刺针，基于所述穿刺针以及所选的类型对所述穿刺针进行路径预测，并控制在所述超声图像中显示预测出的预测穿刺路径； 若所述预测穿刺路径未穿过所述目标对象，所述方法还包括： 响应于所述用户对所述穿刺针的角度调整操作，实时更新所述角度调整后的所述穿刺针的预测穿刺路径，以使所述角度调整后的所述穿刺针的预测穿刺路径穿过所述目标对象。
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