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龙图腾网获悉北京华路时代信息技术股份有限公司申请的专利一种跨终端的目标连续追踪方法及追踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411012307.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种跨终端的目标连续追踪方法及追踪系统是由曹永连;冯海强;张龙杰;罗建军;王晓威设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨终端的目标连续追踪方法及追踪系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种跨终端的目标连续追踪方法及追踪系统，方法包括根据获取到的指令，在第一终端发回的图像数据中确定追踪对象；以追踪为中心建立特征区并对特征区内的其他对象进行识别，得到参考对象；判断参考对象与追踪对象的关联关系；在第二终端发回的图像数据中检索参考对象，当第二终端发回的图像数据中存在参考对象时，根据第二终端的位置确定检索范围；在检索范围内查找追踪对象；匹配归属于同一个移动轨迹的追踪对象和疑似追踪对象；将匹配成功的疑似追踪对象记为追踪对象。本申请公开的跨终端的目标连续追踪方法及追踪系统，通过在不同终端之间进行匹配的方式来实现目标的持续性追踪，进而实现对覆盖范围内人员的连续性位置管理。

本发明授权一种跨终端的目标连续追踪方法及追踪系统在权利要求书中公布了：1.一种跨终端的目标连续追踪方法，其特征在于，包括： 根据获取到的指令，在第一终端发回的图像数据中确定追踪对象； 以追踪对象为中心建立特征区并对特征区内的其他对象进行识别，得到参考对象； 通过肢体动作与面部朝向变化判断参考对象与追踪对象的关联关系； 在第二终端发回的图像数据中检索参考对象，当第二终端发回的图像数据中存在参考对象时，根据第二终端的位置确定检索范围； 在检索范围内查找追踪对象，找到疑似追踪对象； 使用追踪对象和疑似追踪对象生成追踪对象的移动轨迹并使用移动轨迹排除部分疑似追踪对象； 匹配归属于同一个移动轨迹的追踪对象和疑似追踪对象； 将匹配成功的疑似追踪对象记为追踪对象； 判断参考对象与追踪对象的关联关系包括： 获取追踪对象的肢体动作与面部朝向变化和参考对象的肢体动作与面部朝向变化； 判断追踪对象的肢体动作或者面部朝向变化与参考对象的肢体动作或者面部朝向变化在空间上的关联性并统计关联次数； 当次数大于等于允许次数时，确定参考对象与追踪对象存在关联关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华路时代信息技术股份有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地三街金隅嘉华大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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