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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利自动驾驶的仿真测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411234999.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权自动驾驶的仿真测试系统及方法是由罗建文;陈涛;苏星溢;李杨;周健;周腾飞;方朕;张政设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶的仿真测试系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶的仿真测试系统及方法。该系统包括：场景仿真模块、地图转发模块和自动驾驶控制器模块，其中，场景仿真模块用于对场景文件进行解析得到初始地图数据并进行存储，将存储后的初始地图数据共享给地图转发模块；地图转发模块用于基于测试车辆的车辆信息从初始地图数据中筛选得到目标地图数据，并对目标地图数据赋值，将上述数据通过中间件的方式发送给自动驾驶控制器模块；自动驾驶控制器模块用于基于目标地图数据和配置文件生成测试车辆的控制参数，并将控制参数发送给场景仿真模块，由场景仿真模块基于控制参数对测试车辆进行控制。本申请提供的仿真测试系统能够提升测试的有效性。

本发明授权自动驾驶的仿真测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶的仿真测试系统，其特征在于，所述仿真测试系统包括场景仿真模块、地图转发模块和自动驾驶控制器模块；其中， 所述场景仿真模块用于对预先存储的场景文件进行解析得到初始地图数据，基于所述自动驾驶控制器模块的数据接口协议对所述初始地图数据进行存储，并将存储后的初始地图数据通过共享内存的方式共享给所述地图转发模块；其中所述场景文件包括道路环境信息和测试车辆的车辆信息，所述初始地图数据包括地图要素信息和测试车辆的车辆信息； 所述地图转发模块包括数据读取子模块和数据转发子模块；所述数据读取子模块用于：确定所述存储后的初始地图数据的存储路径，并基于所述存储路径读取所述存储后的初始地图数据；基于所述测试车辆的车辆信息从所述初始地图数据中筛选得到目标地图数据，并基于所述自动驾驶控制器模块的数据接口协议对所述目标地图数据进行赋值，并将赋值后的目标地图数据发送给所述数据转发子模块；所述数据转发子模块用于：接收所述赋值后的目标地图数据和所述地图转发模块对应的配置文件，并调用中间件将所述地图转发模块对应的配置文件和赋值后的目标地图数据发送给所述自动驾驶控制器模块；其中所述配置文件用于使所述场景仿真模块与所述自动驾驶控制器模块的配置一致； 所述自动驾驶控制器模块用于基于所述目标地图数据和所述配置文件生成所述测试车辆的控制参数，并将所述控制参数发送给所述场景仿真模块，由所述场景仿真模块基于所述控制参数对所述测试车辆进行控制。

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