集美大学王云超获国家专利权
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龙图腾网获悉集美大学申请的专利AGV导航控制方法、系统、计算机存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126705B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411221205.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权AGV导航控制方法、系统、计算机存储介质及设备是由王云超;王沁峰;郑添义;胡志超;孙浩宇设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV导航控制方法、系统、计算机存储介质及设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种AGV导航控制方法、系统、计算机存储介质及设备。该方法包括：根据接收到的任务信息，确定所述目标AGV所需到达的目标站台的站台标识；在所述目标AGV向所述目标站台行进的过程中，每到达一标记点，则获取所述标记点对应的标记点编码；根据所述标记点编码的编码长度以及其所包含的字符，确定所述标记点的标记点类型及其对应的待执行动作；在所述标记点的标记点类型为预定类型或所述标记点的标记点编码与所述站台标识相关的情况下，执行所述标记点对应的待执行动作，否则直行经过所述标记点，直至所述目标AGV到达所述目标站台。本申请实施例的技术方案可以提高AGV小车导航的可靠性，进而保证生产的正常进行。
本发明授权AGV导航控制方法、系统、计算机存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种AGV导航控制方法，其特征在于，应用于目标AGV； 所述方法包括： 根据接收到的任务信息，确定所述目标AGV所需到达的目标站台的站台标识； 在所述目标AGV向所述目标站台行进的过程中，每到达一标记点，则获取所述标记点对应的标记点编码； 根据所述标记点编码的编码长度以及其所包含的字符，确定所述标记点的标记点类型及其对应的待执行动作； 在所述标记点的标记点类型为预定类型或所述标记点的标记点编码与所述站台标识相关的情况下，执行所述标记点对应的待执行动作，否则直行经过所述标记点，直至所述目标AGV到达所述目标站台。
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