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龙图腾网获悉中航通飞华南飞机工业有限公司申请的专利飞控系统的主备作动器的转换方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411182480.8，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权飞控系统的主备作动器的转换方法、装置及存储介质是由谷春雨;沈金玲;李敬设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞控系统的主备作动器的转换方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行控制器技术领域，公开了一种飞控系统主备作动器的交换方法、装置和存储介质，其中方法包括如下步骤：获取飞行主控制器的上电次数；根据上电次数选择初始状态为主状态的作动控制器，并将其他作动控制器设置为备状态；实时检测主状态的作动控制器对应的作动器的工作状态，并获取各个备状态的作动控制器对应的作动器的是否正常；当主状态的作动控制器对应的作动器出现故障时，发送主备转换指令至当前为主状态的作动控制器和任一对应的作动器正常的备状态的作动控制器，将当前为主状态的作动控制器的状态修改为备状态，并将任一对应的作动器可正常工作的备状态的作动控制器修改为主状态。该方法能提高各作动器的工作时间的均衡程度。

本发明授权飞控系统的主备作动器的转换方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞控系统的主备作动器的转换方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取飞行主控制器的上电次数； 根据上电次数选择初始状态为主状态的作动控制器，并将其他作动控制器设置为备状态，使多个作动控制器轮流作为初始状态为主状态的主作动控制器； 实时检测主状态的作动控制器对应的作动器的工作状态，并获取各个备状态的作动控制器对应的作动器的是否正常； 当主状态的作动控制器对应的作动器出现故障时，发送主备转换指令至当前为主状态的作动控制器和任一对应的作动器正常的备状态的作动控制器，将当前为主状态的作动控制器的状态修改为备状态，并将任一对应的作动器可正常工作的备状态的控制器的状态修改为主状态; 其中，当作动控制器处于主状态时，作动控制器导通向对应的作动器的电磁阀的供电，使高压油进入模态阀，使模态阀切换至主动位；当作动控制器处于备状态时，作动控制器切断向对应的作动器的电磁阀的供电，阻断高压油进入模态阀，使模态阀切换至阻尼位。

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