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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种采用新型悬浮机械结构的倾角传感器及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119104032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411422229.4，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种采用新型悬浮机械结构的倾角传感器及其测量方法是由袁高展;徐园平;周瑾;于敏设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用新型悬浮机械结构的倾角传感器及其测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用新型悬浮机械结构的倾角传感器及其测量方法。所述倾角传感器主要结构包括：悬浮系统，测量系统；所述悬浮系统由永磁体阵列、方形热解石墨悬浮片组成；永磁体阵列由四块充磁方向交错排列的方形永磁体组成，方形热解石墨悬浮片稳定悬浮在永磁体阵列中央。所述测量系统由激励电源、测量单元、调制电路、调理电路及信号采集器组成。倾角传感器的测量方法包括倾角传感器的安装；倾角传感器的调试；倾角传感器的实际测试。本发明提出的倾角传感器静态性能优越，无机械磨损，能够实现微小倾角高精度测量，具有高分辨率、高灵敏度的特性。本发明克服了现有倾角传感器普遍存在的摩擦问题，在微小倾角的精密测量领域具有较大优势。

本发明授权一种采用新型悬浮机械结构的倾角传感器及其测量方法在权利要求书中公布了：1.一种采用新型悬浮机械结构的倾角传感器，其特征在于，由悬浮系统，测量系统组成； 所述悬浮系统包括永磁体阵列1、方形热解石墨悬浮片2；所述测量系统包括测量单元3、激励电源4、调制电路5、调理电路6以及信号采集器7； 所述永磁体阵列1由四块长度和宽度相同、高度为宽度的一半的方形永磁体组成，充磁方向交错排列，即相邻永磁体充磁方向相反，且永磁体磁化强度大小均相等；四块方形永磁体无需借助外力自然吸合在一起，组成一个大的方形永磁体阵列； 所述方形永磁体阵列上方区域产生山峰型磁场，方形热解石墨悬浮片2在峰形磁场中激发磁势能，稳定悬浮在永磁体阵列上方总势能最小处，即永磁体阵列中央； 所述总势能由磁势能与重力势能组成； 所述测量单元3由两组正交排列的平面螺旋线圈组成，打印在FPC电路板上；每一组平面螺旋线圈由两个正负环结构的电感线圈组成，电感线圈旋转方向彼此相反，在调制电路5中位于不同支路，形成差动式电路； 所述调制电路5用于将倾角大小变化引起的方形热解石墨悬浮片2悬浮位置所改变的位置信号实时转化为电信号； 所述调理电路6用于将调制电路5不同支路输入的电信号进行幅值检波、差分放大、低通滤波处理。

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