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龙图腾网获悉上海外高桥造船有限公司申请的专利一种机器人焊接方法及船舶获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408823.8，技术领域涉及：B23K9/28；该发明授权一种机器人焊接方法及船舶是由王羽泽;徐飞;胡小才;喻军;卢军国;李超;陈智;赵佳文;蔡莼设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人焊接方法及船舶在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶技术领域，公开一种机器人焊接方法及船舶。其中机器人焊接方法包括以下步骤：S1、焊枪按照特定起弧参数进行起弧焊接；S2、焊枪按照特定焊接参数进行标准焊接；当采用平角焊焊接时，特定焊接参数包括以下参数：焊接电流为280A，焊接电压为27V，焊接速度为7.5mms，送丝速度为12000mmmin；当采用立角焊焊接时，特定焊接参数包括以下参数：焊接电流为190A，焊接电压为22V，焊接速度为4mms，送丝速度为6400mmmin；S3、焊枪按照特定熄弧参数进行熄弧焊接；在S1步骤、S2步骤和S3步骤中，焊枪按照特定摆动参数进行摆动，以形成焊脚高度为6mm的焊脚。

本发明授权一种机器人焊接方法及船舶在权利要求书中公布了：1.一种机器人焊接方法，其特征在于，焊枪2设置于机械臂上，所述焊枪2采用所述机器人焊接方法应用于焊接焊脚高度为6mm的T型接头，所述机器人焊接方法包括以下步骤： S1、焊枪2按照特定起弧参数进行起弧焊接； S2、焊枪2按照特定焊接参数进行标准焊接； 当采用平角焊焊接时，所述特定焊接参数包括以下参数：焊接电流为280A，焊接电压为27V，焊接速度为7.5mms，送丝速度为12000mmmin； 当采用立角焊焊接时，所述特定焊接参数包括以下参数：焊接电流为190A，焊接电压为22V，焊接速度为4mms，送丝速度为6400mmmin； S3、焊枪2按照特定熄弧参数进行熄弧焊接； 在S1步骤、S2步骤和S3步骤中，所述焊枪2按照特定摆动参数进行摆动，以形成焊脚高度为6mm的焊脚； 当采用平角焊焊接时，所述特定摆动参数包括以下参数：摆动形式为“Z字形”，摆动频率为1.5Hz，摆动幅度为2mm，摆动极限位置停留时间为0； 当采用立角焊焊接时，所述特定摆动参数包括以下参数：摆动形式为“Z字形”，摆动频率为1Hz，摆动幅度为5mm，摆动极限位置停留时间为0.4s； 当采用平角焊焊接时，所述特定摆动参数还包括所述焊枪2的轴线与水平面的夹角呈45°，且所述焊枪2的轴线垂直于焊缝11； 当采用立角焊焊接时，所述特定摆动参数还包括所述焊枪2的姿态为推焊，所述焊枪2的轴线与水平面的夹角呈15°，且所述焊枪2的轴线位于两个焊板1夹角的角平分线上。

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