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龙图腾网获悉中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司;上海迈格飞工程设计研究有限公司申请的专利一种硬岩金属矿微波照射与机械破岩一体化掘进机及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118958974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411083433.8，技术领域涉及：E21C37/16；该发明授权一种硬岩金属矿微波照射与机械破岩一体化掘进机及方法是由彭俊;王林飞;许传华;代碧波;彭坤;潘堃;李鹏程;孙丽军;王小兵设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硬岩金属矿微波照射与机械破岩一体化掘进机及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种硬岩金属矿微波照射与机械破岩一体化掘进机，掘进机具有通过机械手臂带动的掘进模块；微波发生器通过机械手臂带动，在微波发生器上具有微波照射端，以产生微波对掌子面待掘进的金属矿硬岩区域进行辐射加热；图像采集模块设置在机械手臂上，在图像采集模块指向微波照射端的正前方，以对待掘进的金属矿硬岩区域进行掌子面图像进行采集；控制中心设置在掘进机上，控制中心对应连接图像采集模块，以对掌子面图像进行处理并识别微波热致裂纹面积；采用微波照射破岩，矿岩在微波辐射下强度弱化，极大提高了机械掘进破岩的效率，采用高速摄像机拍摄矿岩图像后进行二值化处理，可准确判断矿岩微波照射后裂化程度。

本发明授权一种硬岩金属矿微波照射与机械破岩一体化掘进机及方法在权利要求书中公布了：1.一种硬岩金属矿微波照射与机械破岩一体化掘进机，其特征在于，包括： 掘进机，所述掘进机具有通过机械手臂带动的掘进模块； 微波发生器，所述微波发生器通过所述机械手臂带动，在所述微波发生器上具有微波照射端，以产生微波对掌子面待掘进的金属矿硬岩区域进行辐射加热； 图像采集模块，所述图像采集模块设置在机械手臂上，在所述图像采集模块指向微波照射端的正前方，以对待掘进的金属矿硬岩区域进行掌子面图像进行采集； 控制中心，所述控制中心设置在所述掘进机上，所述控制中心对应连接图像采集模块，以对掌子面图像进行处理并识别微波热致裂纹面积； 所述微波发生器、机械手臂、图像采集模块和掘进模块对应连接在控制中心，以根据微波热致裂纹面积对掘进机进行控制；所述掘进机还包括红外测温仪，所述红外测温仪实时测试微波辐射后矿岩表面的温度变化，对不同区域的升温速率进行掌子面金属矿品位判断，以对高金属品位区域进行微波集中辐射。

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