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龙图腾网获悉湖南创研智能装备有限公司;中南大学申请的专利一种气箱装配用双头打磨机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411043270.0，技术领域涉及：B24B41/04；该发明授权一种气箱装配用双头打磨机械臂是由陆祁勇;袁小锋;文亚兰;贺健;李越设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气箱装配用双头打磨机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气箱装配用双头打磨机械臂，包括工作仓和角度测量机构；工作仓：其后端固定连接有横杆，横杆的后端固定连接有销轴一，销轴一与竖杆的上端转动连接，工作仓的前端通过角度微调机构与调节仓的后端固定连接，调节仓的前端转动连接有旋转柱一，旋转柱一的前端固定连接有支板，支板的左右两端均转动连接有旋转轴，右侧的旋转轴的前端设置有打磨轮，左侧的旋转轴的前端设置有清洁轮；该气箱装配用双头打磨机械臂，能够实现气箱装配过程中的打磨和擦拭，有效保障了气箱装配的打磨精度，同时能够实现气箱装配过程中打磨和擦拭角度的微调，有效提高了气箱装配用双头打磨机械臂的打磨精度。

本发明授权一种气箱装配用双头打磨机械臂在权利要求书中公布了：1.一种气箱装配用双头打磨机械臂，其特征在于：包括工作仓1和角度测量机构4； 工作仓1：其后端固定连接有横杆12，横杆12的后端固定连接有销轴一13，销轴一13与竖杆15的上端转动连接，工作仓1的前端通过角度微调机构3与调节仓2的后端固定连接，调节仓2的前端转动连接有旋转柱一5，旋转柱一5的前端固定连接有支板6，支板6的左右两端均转动连接有旋转轴7，右侧的旋转轴7的前端设置有打磨轮8，左侧的旋转轴7的前端设置有清洁轮9； 角度测量机构4：其设置于调节仓2和旋转柱一5之间； 还包括控制器25，所述控制器25位于横杆12的下侧，控制器25的输入端与外部电源电连接； 所述角度微调机构3包括凹口31、调节弧板32、导向槽33、齿条板34、驱动齿轮35、支座36、固定杆37和电机一38，所述凹口31设置于工作仓1的前端，凹口31的后端固定连接有对称分布的固定座，支座36对称固定连接于工作仓1的后侧内壁，横向相邻的两个固定座之间和两个支座36之间均固定连接有固定杆37，调节弧板32固定连接于调节仓2的后端，调节弧板32位于凹口31的内部，调节弧板32的内部设置有导向槽33，固定杆37的中部均与导向槽33的内部滑动连接；所述齿条板34固定连接于调节弧板32的后端，驱动齿轮35通过驱动轴转动连接于两个支座36之间，驱动齿轮35和齿条板34啮合连接，电机一38设置于左侧的支座36的后端，电机一38的输出轴与驱动轴的左端固定连接，电机一38的输入端与控制器25的输出端电连接； 所述角度测量机构4包括角度传感器41、测量齿轮42和齿轮43，所述角度传感器41设置于调节仓2前侧内壁的左端，角度传感器41的测量轴固定连接有测量齿轮42，齿轮43固定连接于旋转柱一5的后端，齿轮43与测量齿轮42啮合连接，角度传感器41与控制器25双向电连接。

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