中国舰船研究设计中心陶浩获国家专利权
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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种无人艇功能测试试验方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411173367.3，技术领域涉及：B63B71/00；该发明授权一种无人艇功能测试试验方法及系统是由陶浩;毛浩;黄骁;朱春佳设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人艇功能测试试验方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人艇功能测试试验方法及系统，该方法包括无线遥控及通信功能试验方法、无人控制与显示功能试验方法、航线跟踪性能试验方法、自主避碰能力试验方法以及外部系统接入试验方法。本发明用于对无人艇的无线遥控及通信、无人控制与显示、航线跟踪、自主避碰、外部系统接入等功能进行测试验证，为一类小型无人艇提供了标准化、流程化的功能测试试验方案，可以有效缩短无人艇出厂过程中试验周期、显著降低试验成本高，促进无人艇产业规模化形成。
本发明授权一种无人艇功能测试试验方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人艇功能测试试验方法，其特征在于，该方法包括无线遥控及通信功能试验方法、无人控制与显示功能试验方法、航线跟踪性能试验方法、自主避碰能力试验方法以及外部系统接入试验方法； 其中，无线遥控及通信功能试验方法包括： 1测量手持一体遥控器位置； 2启动地面控制站软件； 3启动无人艇，观察基站控制台软件显示的无人艇位置； 4切换至手动遥控模式； 5听令通过手持遥控器执行各项操作并记录操作时刻，观察无人艇能否正确响应，若响应正确则试验完成后分析数据，若响应不正确则中止试验； 6通过地面控制站ping无人艇航行控制器，确定时延值； 7通过确定无人艇端到地面控制站发送数据数率，确定当时的通讯带宽； 8遥控无人艇远离手持遥控器位置，直至手持遥控器无法与无人艇建立双向通信，观察无人艇位置，计算无人艇到手持遥控器距离，人工移动地面控制站至通信恢复后遥控无人艇返回。
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