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龙图腾网获悉中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团第二工程有限公司;中国地质大学(北京)申请的专利基于因果特征学习的围岩裂隙探测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118915050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410829846.X，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权基于因果特征学习的围岩裂隙探测装置及方法是由李爱国;孙文斌;郭甲祥;宁赋岩;薛翊国;杨磊;傅康;张燕军;孔凡猛;艾岩;王建宁设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于因果特征学习的围岩裂隙探测装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及隧道围岩裂隙探测技术领域，特别是涉及一种基于因果特征学习的围岩裂隙探测装置及方法，其中，装置包括：爬壁无人机平台，用于控制至少一台爬壁无人机进行探测拍摄；机载激光扫描系统，用于获得探测围岩裂隙的三维激光点云数据；倾斜摄影系统，用于采集探测围岩裂隙的的图像数据，建立实景三维模型；机载探地雷达系统，用于检测探测围岩裂隙的宽度、位置、内部走向及延伸中的信息；数据融合系统，用于对信息进行融合匹配，生成样本数据集并进行样本标定；图像识别系统，用于对样本数据集进行裂隙识别，生成裂隙判识模型，以识别裂隙类型。由此，解决了相关技术中，隧道围岩裂隙探测工作量大、识别精度及效率低以及危险性较高的难题。

本发明授权基于因果特征学习的围岩裂隙探测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于因果特征学习的围岩裂隙探测装置，其特征在于，包括： 爬壁无人机平台，用于根据预设航线控制至少一台爬壁无人机在目标区域执行飞行任务与姿态控制动作，使得对目标探测区域进行探测拍摄； 机载激光扫描系统，用于在所述至少一台爬壁无人机执行所述飞行任务与所述姿态控制动作时，获得探测围岩裂隙的三维激光点云数据； 倾斜摄影系统，用于采集所述探测围岩裂隙的图像数据，建立所述目标探测区域的实景三维模型； 机载探地雷达系统，用于检测所述探测围岩裂隙的宽度、位置、内部走向及延伸中的至少之一信息； 数据融合系统，用于对所述三维激光点云数据、所述实景三维模型、所述图像数据和所述探测围岩裂隙的宽度、位置、内部走向及延伸中的至少之一信息进行融合匹配，生成样本数据集，生成样本数据库以进行样本标定，构成所述样本数据库中的训练集； 图像识别系统，用于对所述训练集进行裂隙识别，生成裂隙判识模型，以利用所述裂隙判识模型识别任一围岩裂隙类型； 所述图像识别系统包括： 裂隙判识模块，用于结合所述训练集，对神经网络进行训练与测试，生成裂隙判识模型； 所述图像识别系统进一步用于基于所述神经网络，分离出围岩裂隙样本数据的因果特征和非因果特征，以通过预设手段降低所述非因果特征对于预测的混淆，学习围岩裂隙的表面特征与内部特征的因果关系，生成裂隙判识模型； 所述图像识别系统进一步用于将所述样本数据集输入所述神经网络，学习并更新各节点的表示向量，运用多层感知机将图表示进行变换，分离出因果特征和非因果特征，对所述因果特征和所述非因果特征进行随机重组得到干预后新的图级别表示，以输入到损失函数中，优化所述裂隙判识模型的参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团第二工程有限公司;中国地质大学(北京)，其通讯地址为：300350 天津市津南区双港乡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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