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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利半主动悬架阻尼控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118906728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310505930.1，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权半主动悬架阻尼控制方法、装置和车辆是由戴亚青;谢欣秦;邵雄;李根;赵伟冰设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本半主动悬架阻尼控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种半主动悬架阻尼控制方法、装置和车辆。该方法包括：获取车辆的俯仰角速度；根据俯仰角速度，确定车辆上每一目标减振器的基础阻尼，以及根据俯仰角速度，确定车辆上每一目标减振器的运行状态，其中目标减振器包括安装在车辆前轴的至少一个前轴减振器和安装在车辆后轴的至少一个后轴减振器；针对每一目标减振器，根据目标减振器的基础阻尼和运行状态，确定目标减振器的目标阻尼；根据目标减振器的目标阻尼，确定目标减振器的目标电流，并将目标电流施加到目标减振器对应的减振器上。如此，能够使得到的目标阻尼与起伏路面相适应，进而提高抑制车身的俯仰运动的效果，提高车内人员的乘车舒适性。

本发明授权半主动悬架阻尼控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种半主动悬架阻尼控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的俯仰角速度； 根据所述俯仰角速度，确定车辆上每一目标减振器的基础阻尼，以及根据所述俯仰角速度，确定车辆上每一所述目标减振器的运行状态，其中所述目标减振器包括安装在车辆前轴的至少一个前轴减振器和安装在车辆后轴的至少一个后轴减振器； 针对每一所述目标减振器，根据所述目标减振器的基础阻尼和所述运行状态，确定所述目标减振器的目标阻尼； 根据所述目标减振器的目标阻尼，确定所述目标减振器的目标电流，并将所述目标电流施加到所述目标减振器对应的减振器上； 其中，所述根据所述目标减振器的基础阻尼和所述运行状态，确定所述目标减振器的目标阻尼，包括： 获取所述目标减振器对应的簧上加速度； 根据所述簧上加速度，确定所述目标减振器在所述运行状态下对应的目标修正系数，其中，在所述运行状态为拉伸状态时，所述目标修正系数与所述簧上加速度呈正相关关系，在所述运行状态为压缩状态时，所述目标修正系数与所述簧上加速度呈负相关关系； 根据所述基础阻尼和所述目标修正系数，确定所述目标减振器的目标阻尼。

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