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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118902805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411030505.2，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统是由杨兴帮;季源隆;樊瑜波;王馨悦设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统。所述用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统包括：生物力学框架，其包括无弹力肩带、小腿绑腿组件以及足部组件；绳驱动系统，其分别与所述无弹力肩带以及足部组件连接；其中，所述绳驱动系统用于同时或分时提供如下功能：所述绳驱动系统用于通过所述无弹力肩带为所述躺卧人体的肩部提供一个第一方向的力以及所述绳驱动系统用于通过所述足部组件为所述躺卧人体提供一个第二方向的力，所述第一方向的力与所述第二方向的力相互反向，模拟重力作用为躺卧人体提供轴向机械刺激；所述绳驱动系统用于通过所述小腿绑腿组件为所述躺卧人体提供一个作用于膝关节的辅助力矩抗阻力矩。

本发明授权一种用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统在权利要求书中公布了：1.一种用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统，其特征在于，所述用于躺卧人群的膝关节外骨骼康复系统包括： 生物力学框架，所述生物力学框架包括无弹力肩带2、小腿绑腿组件以及足部组件； 绳驱动系统，所述绳驱动系统分别与所述无弹力肩带以及足部组件连接；其中， 所述无弹力肩带2设置在躺卧人体的肩部； 所述足部组件设置在所述躺卧人体的足部； 所述小腿绑腿组件设置在所述躺卧人体的小腿； 所述绳驱动系统用于提供如下功能： 所述绳驱动系统用于通过所述无弹力肩带为所述躺卧人体的肩部提供一个第一方向的力以及所述绳驱动系统用于通过所述足部组件为所述躺卧人体提供一个第二方向的力，所述第一方向的力与所述第二方向的力相互反向； 所述绳驱动系统用于通过所述小腿绑腿组件为所述躺卧人体提供一个作用于膝关节的辅助力矩或抗阻力矩； 所述生物力学框架进一步包括腰部组件以及大腿组件；其中， 所述无弹力肩带2与所述大腿组件连接； 大腿组件与所述绳驱动系统连接； 小腿绑腿组件的一端与所述足部组件连接，所述小腿绑腿组件的另一端与所述绳驱动系统连接； 所述大腿组件包括前大腿框架3、大腿绑带8以及后大腿框架13；其中， 所述无弹力肩带2的一端与所述前大腿框架3连接，所述无弹力肩带2的另一端与所述后大腿框架13连接； 所述大腿绑带8的一端用于与所述前大腿框架3连接，所述大腿绑带8的另一端用于与所述后大腿框架13连接； 所述前大腿框架3以及后大腿框架13分别与所述绳驱动系统连接； 所述绳驱动系统包括驱动电机组件以及绳驱动执行器，所述前大腿框架3、后大腿框架13、小腿绑腿组件分别与绳驱动执行器连接，所述驱动电机与所述绳驱动执行器连接；其中， 所述驱动电机组件用于驱动所述绳驱动执行器工作，从而带动所述无弹力肩带、足部组件以及小腿绑腿组件中的一个或多个运动； 所述绳驱动执行器包括第一滑轮轴承组件、上滑轮框架18、下滑轮内框架19、下滑轮外框架20、第二滑轮轴承组件、鲍登线套管一14、鲍登线套管二15、钢丝绳一26、钢丝绳二36； 所述鲍登线套管一14与所述上滑轮框架18连接； 所述鲍登线套管二15与所述上滑轮框架18连接； 所述第一滑轮轴承组件的一侧与所述下滑轮内框架19连接，所述第一滑轮轴承组件的另一侧与所述下滑轮外框架20连接； 所述下滑轮外框架20的远离所述第一滑轮轴承组件的一侧与所述上滑轮框架18连接； 所述下滑轮内框架19的远离所述第一滑轮轴承组件的一侧与所述上滑轮框架18连接； 所述上滑轮框架分别与所述前大腿框架3、后大腿框架13连接； 所述第二滑轮轴承组件的一侧与所述下滑轮内框架19连接； 所述第二滑轮轴承组件的另一侧与所述下滑轮外框架20连接； 所述小腿绑腿组件分别与所述下滑轮内框架19以及下滑轮外框架20连接； 所述钢丝绳一26穿过所述鲍登线套管一14、第一滑轮轴承组件后与所述第二滑轮轴承组件连接； 所述钢丝绳二36穿过所述鲍登线套管二15、第一滑轮轴承组件后与所述第二滑轮轴承组件连接； 所述第二滑轮轴承组件与所述小腿绑腿组件连接； 所述驱动电机组件分别与所述钢丝绳一以及钢丝绳二连接，所述驱动电机组件通过为所述钢丝绳一和或钢丝绳二提供驱动力。

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