买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利三维点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118864544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410833625.X，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权三维点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质是由郑邦炯;梁晓坤;李在林;邓磊设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及三维点云配准技术领域，揭示了一种三维点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取第一源点云以及目标点云；基于第一源点云的边界框的中心点，得到各个子点云，在各个子点云中挑选出第二源点云；基于第二源点云的顶点到拟合平面的距离以及第二源点云，确定第三源点云；基于第三源点云以及目标点云，确定6自由度值，能够基于第一源点云以及目标点云对病人位姿的6个维度的偏差数值进行计算。自动化的配准过程减少了医生的手工操作，降低了工作量和人为误差的风险，提高了摆位的精确性和一致性。通过高效的配准和摆位调整，缩短了病人摆位的时间，减少了长时间保持固定姿势带来的不适体验，提高了治疗过程的舒适性。

本发明授权三维点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维点云配准方法，其特征在于，所述三维点云配准方法包括： 获取第一源点云以及目标点云； 基于所述第一源点云的边界框的中心点，对所述第一源点云进行划分，得到各个子点云，并在各个子点云中挑选出第二源点云，其中，第一源点云P1的边界框的中心点所在的xyz坐标系生成三个平面，分别为x轴和y轴所在的XOY平面，x轴和z轴所在的XOZ平面，y轴和z轴所在的YOZ平面，分别使用上述三个平面对第一源点云P1进行分割，并选取点数量最多的一个子点云作为第二源点云P2； 基于所述第二源点云的顶点到拟合平面的距离以及第二源点云，确定第三源点云，其中，所述拟合平面是基于第二源点云生成的； 基于所述第三源点云以及目标点云，确定6自由度值； 所述基于所述第三源点云以及目标点云，确定6自由度值的步骤，包括： 基于所述第三源点云以及目标点云，计算第一旋转矩阵以及第一平移向量； 基于所述第一旋转矩阵以及所述第一平移向量，对第三源点云进行刚性变化得到第四源点云； 基于所述第四源点云以及目标点云，计算第二旋转矩阵以及第二平移向量； 基于所述第二旋转矩阵以及所述第二平移向量，对第四源点云进行刚性变化得到第五源点云； 基于所述第三源点云以及所述第五源点云，确定第三旋转矩阵以及第三平移向量，基于所述第三旋转矩阵以及第三平移向量，确定6自由度值，其中，P4=R1P3+T1、P5=R2P4+T2、R=R2R1、T=R2T1+T2，P5是第五源点云，P4是第四源点云，P3是第三源点云，R1是第一旋转矩阵、T1是第一平移向量、T2是第二平移向量、R2是第二旋转矩阵、R是第三旋转矩阵、T是第三平移向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院深圳先进技术研究院，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。