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龙图腾网获悉深圳三火电子科技有限公司申请的专利一种铆接式永磁制动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118855890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411323570.4，技术领域涉及：F16D65/14；该发明授权一种铆接式永磁制动器是由黄焱设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铆接式永磁制动器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种铆接式永磁制动器，包括衔铁，所述衔铁的侧部并列设有磁轭和铁芯，所述磁轭与所述铁芯通过铆点铆接固定，所述磁轭与所述铁芯之间设有线圈和磁钢；将磁钢设置在近衔铁端，在极短的距离上实现磁路的闭合，大大缩短了磁钢磁力线的磁路，并降低磁阻，采用磁轭和铁芯多点铆接工艺，不需要给螺丝头让位，可以大大削减吸盘的壁厚，同时衔铁的中孔变大可以削减衔铁的转动惯量，提升制动器的性能，并且非常容易实现全自动化生产，达到小体积、大吸力、小发热功率、大中孔、低转动惯量的有益效果，特别适用于通用伺服电机及人形机器人关节伺服电机。

本发明授权一种铆接式永磁制动器在权利要求书中公布了：1.一种铆接式永磁制动器，包括衔铁5，其特征在于：所述衔铁5的侧部并列设有磁轭1和铁芯3，所述磁轭1与所述铁芯3通过铆点6铆接固定，所述磁轭1与所述铁芯3之间设有线圈2和磁钢4； 所述磁轭1与所述铁芯3采用多点铆接工艺，不需要给螺丝头让位，用于削减吸盘的壁厚，所述衔铁5的中孔变大用于削减所述衔铁5的转动惯量； 所述磁轭1的截面为┏形结构，所述铁芯3的截面为┛形结构，所述铆点6、所述磁钢4分别位于所述磁轭1和所述铁芯3的相接位置，且所述磁钢4靠近所述衔铁5设置； 或者，所述磁轭1的截面为匚形结构，所述铁芯3的截面为丨形结构，所述铆点6、所述磁钢4分别位于所述磁轭1和所述铁芯3的相接位置； 或者，所述磁轭1的截面为┏形结构，所述铁芯3的截面为一形结构，所述铆点6、所述磁钢4分别位于所述磁轭1和所述铁芯3的相接位置，且所述磁钢4靠近所述衔铁5设置； 或者，所述磁轭1的截面为一形结构，所述铁芯3的截面为凵形结构，所述铆点6、所述磁钢4分别位于所述磁轭1和所述铁芯3的相接位置，且所述磁钢4靠近所述衔铁5设置； 或者，所述磁轭1的截面为┏形结构，所述铁芯3的截面为凵形结构，所述铆点6位于所述磁轭1和所述铁芯3的相接位置，所述磁钢4设置于所述铆点6的侧部。

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