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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于高轨SAR图像自聚焦的轨道误差估计与更新成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118818451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410731130.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于高轨SAR图像自聚焦的轨道误差估计与更新成像方法是由刘文康;刘力媛;孙光才;邢孟道设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高轨SAR图像自聚焦的轨道误差估计与更新成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高轨SAR图像自聚焦的轨道误差估计与更新成像方法，包括：将全孔径SAR回波数据划分为子孔径回波数据，根据子孔径回波数据对每个子场景进行成像从而确定每个子场景的全孔径相位误差，根据全孔径相位误差反演轨道的三维误差，根据轨道三维误差更新轨道数据并对待观测成像场景进行成像。根据本发明提供的方法，通过SAR回波数据直接计算轨道的误差，而不是通过GPS数据计算轨道的误差，能够避免通过GPS监测卫星数据带来的位置误差；通过子孔径回波数据对场景直接成像，而不是先建模再模拟成像，能够避免模拟过程中的精度损失；从而能够提高轨道精度和成像精度。

本发明授权基于高轨SAR图像自聚焦的轨道误差估计与更新成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高轨SAR图像自聚焦的轨道误差估计与更新成像方法，其特征在于，包括： 按照子孔径划分合成孔径雷达SAR回波数据，得到多个子孔径回波数据； 根据所述子孔径回波数据对每个距离子场景进行成像，并根据距离子场景图像确定每个所述距离子场景的全孔径相位误差，其中，全部的所述距离子场景构成待观测的成像场景； 根据所述全孔径相位误差反演轨道的三维误差； 根据所述三维误差更新轨道数据得到更新后的轨道数据，并根据所述更新后的轨道数据进行成像得到探测图像； 其中，所述根据距离子场景图像确定每个所述距离子场景的全孔径相位误差，包括： 根据所述子场景图像，利用最大对比度自焦距方法计算距离子场景中每个子孔径的最大对比度相位误差； 拼接同一距离子场景中所有子孔径的最大对比度相位误差，并根据拼接后的最大对比度相位误差计算每个所述最大对比度相位误差的梯度； 根据所述同一距离子场景中相邻两个子孔径重叠脉冲的所述最大对比度相位误差的梯度，确定所述最大对比度相位误差的梯度的线性分量； 根据所述线性分量对所述最大对比度相位误差进行相干组合得到所述距离子场景的全孔径相位误差； 其中，所述根据所述全孔径相位误差反演轨道的三维误差，包括： 根据每个距离子场景的所述全孔径相位误差，利用最小二乘法反演所述轨道的三维误差； 所述轨道的三维误差满足下述公式： 其中，为方位向时刻，为所述轨道的三维误差，为每个所述方位向时刻从天线相位中心到所有所述距离子场景中心的瞬时单位矢量，为波长，为全孔径相位误差矩阵，所述全孔径相位误差矩阵的第k个列向量为所述第k个距离子场景的全孔径相位误差。

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