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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于CPS多尺度的城市道路交叉口交通控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118736814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410575172.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于CPS多尺度的城市道路交叉口交通控制方法是由林景栋;唐博文;段睿劼;谭博文;郑高翔;张洪杨;贺昌鹏设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CPS多尺度的城市道路交叉口交通控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于CPS多尺度的城市道路交叉口交通控制方法，属于交通信息化领域。根据城市交通控制系统的时空关系划分智能汽车信息物理系统的运行尺度，将该系统智能汽车信息物理系统划分为节点级、单元级、子系统级、系统级和区域级五个尺度；基于信息物理系统多尺度特征构建了信号交叉口与车辆速度联合控制方法，各尺度系统服务的广度和实时性要求均有所不同，同时，尺度间具有包含关系，多个较低级别尺度由较高级别的尺度统筹协调；对于所提出的信息物理系统多尺度城市交通控制问题，构建了多尺度城市交通控制问题的基础模型。本发明能够更加清晰的划分系统边界，了解系统构成及其运作机制，实现高内聚、低耦合的系统解耦。

本发明授权基于CPS多尺度的城市道路交叉口交通控制方法在权利要求书中公布了：1.基于CPS多尺度的城市道路交叉口交通控制方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤： S1：根据城市交通控制系统的时空关系划分智能汽车信息物理系统的运行尺度，将该智能汽车信息物理系统划分为节点级、单元级、子系统级、系统级和区域级五个尺度； S2：基于信息物理系统多尺度特征构建信号交叉口与车辆速度联合控制方法，各尺度系统服务的广度和实时性要求均有所不同； S3：对于所提出的信息物理系统多尺度信号交叉口与车辆速度联合控制方法，构建多尺度城市交通控制问题的基础模型；所述S3中，构建多尺度城市交通控制问题的基础模型的方式为： 设M表示所有的尺度，m∈M且m＝1为时空范围最小的尺度，m＝M为时空范围最大的尺度；设km为尺度m下的任一离散时刻，任意两时刻km-1与km之间的时间间隔为ΔTm；m≥1；对于不同尺度间的时间间隔ΔTm，m∈M，存在ΔT1＜ΔT2＜…＜ΔTM；xmkm表示在m尺度下第km时刻的系统状态；umkm表示在m尺度下第km时刻的控制变量；多尺度信息物理系统城市交通问题的公式在离散时间中表示为Q0： 满足约束： 其中，αm为目标函数中第m尺度目标的权重，方程xmkm+1＝xmkm+fmxmkm,umkm,ΔTM表示尺度内系统状态的转移；方程gmxm-1km,xmkm,xm+1km,umkm,km≤0表示相邻尺度间的相互作用，忽略非相邻尺度之间的相互作用，即尺度m受到m-1与m+1尺度的影响，m-1中的m满足m≥1；当m＝1时，即时空范围为最小尺度时，只与m＝2高一个尺度有相互作用；当m＝M时，即时空范围为最大尺度时，只与m＝m-1低一个尺度相互作用；方程xkm＝0＝[x1k1＝0,x2k2＝0,…,xMkM＝0]T表示系统各个尺度的初始状态，xkm＝0为矢量；方程为系统状态和控制的极限约束；所述极限约束包括：因发动机功率导致车辆最大速度、最大加速度受到限制；方程hxmkm,umkm,km≤0为系统中其他为满足要求而设置的约束；所述约束包括：交通信号灯同一时间只能有一个绿灯相位。

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