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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于本征状态量的电驱动系统状态感知与评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118734034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410779437.3，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种基于本征状态量的电驱动系统状态感知与评估方法是由杭俊;潘蕊;丁石川;李伟设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于本征状态量的电驱动系统状态感知与评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于本征状态量的电驱动系统状态感知与评估方法，属于电驱动系统检测技术领域，所述方法包括如下步骤：步骤一、选取转速、电压、电流作为描述电驱动系统运行状态的信号，构建双向长短时神经网络，并确定其输入数据与输出数据；本发明无需人工干预和停机维护，可以实现对电机状态的在线监测和实时评估，提高了电机故障的检测率和响应速度；本发明不依赖于额外的传感器或测量装置，通过神经网络模型对本征状态量进行分析，降低了成本和维护难度。基于神经网络的电驱动系统状态感知与评估方法能够深入分析电机内部的状态变化，通过训练和优化神经网络模型，可以实现对电机故障的预警和诊断，提高了维护效率和设备可靠性。

本发明授权一种基于本征状态量的电驱动系统状态感知与评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于本征状态量的电驱动系统状态感知与评估方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、选取转速、电压、电流作为描述电驱动系统运行状态的信号，构建双向长短时神经网络，并确定其输入数据与输出数据； 步骤二、利用正常运行状态下的数据对双向长短时神经网络进行训练，获取基于双向长短时神经网络的电流预测模型； 步骤三、根据电流预测模型的输出数据、实际输出数据与残差数据构建三个指标，即峰值误差、差值误差和绝对误差，并基于层次分析法计算三个指标的权重，进而根据上述权重获取理想运行状态向量； 峰值误差是预测所得的电流曲线与实际电流曲线峰、谷相对差距的平均值，定义如下式： 差值误差是S't、St的峰值相对于St峰值的误差平均值，定义如下式： 绝对误差定义为S't、St与St的比值，定义如下式： 基于层次分析法计算三者的权重，计算得到指标的权重向量为，并且计算CR通过一致性检验，根据上述权重计算理想运行状态向量： 步骤四、采集电驱动系统当前的数据，输入到电流预测模型得到三个指标值，并基于指标与得分的数学模型以及权重对指标值进行处理，构建当前运行状态向量； 根据评价指标得分来分别计算三个评价指标的得分； 根据上述权重计算当前运行状态向量: 步骤五、基于欧式距离计算与的距离D，进而构建距离值与电机评估得分的数学关系，获取电驱动系统当前运行状态得分，实现电驱动系统态势感知和状态评估。

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