比亚迪股份有限公司孙乾获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆的定位方法、控制器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118731832B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310353287.5，技术领域涉及：G01S1/02；该发明授权车辆的定位方法、控制器和车辆是由孙乾;李立华设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的定位方法、控制器和车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆的定位方法和控制器，涉及车辆定位领域，该方法包括：从车载设备中的车载信标获取多个无线测距信号，多个无线测距信号为一个或多个地面设备周期性地发送至车载信标的。根据多个无线测距信号确定车载信标与地面设备距离最近的目标时刻。根据目标时刻和地面设备的位置确定车辆的位置。本公开根据获取到的多个无线测距信号确定车辆的位置，能够提高车辆定位的精确度和抗干扰能力。
本发明授权车辆的定位方法、控制器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的定位方法，其特征在于，应用于车载设备中的处理器，所述方法包括： 从所述车载设备中的车载信标获取多个无线测距信号，多个所述无线测距信号为一个或多个地面设备周期性地发送至所述车载信标的； 根据多个所述无线测距信号确定所述车载信标与所述地面设备距离最近的目标时刻； 根据所述目标时刻和所述地面设备的位置确定所述车辆的位置； 所述无线测距信号中包括所述地面设备的标识，以及所述地面设备与所述车载信标之间的测距距离；所述根据多个所述无线测距信号确定所述车载信标与所述地面设备距离最近的目标时刻包括： 针对每个所述测距距离，确定所述测距距离对应的目标距离，所述目标距离指示所述车载信标与所述地面设备之间的测距距离在水平方向上的投影长度； 根据所述目标距离的变化趋势，确定所述目标时刻。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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