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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于多线结构光编解码的复杂物体表面三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118706033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410724120.X，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于多线结构光编解码的复杂物体表面三维测量方法是由何昭水;王政忠;谈季;郭靖;苏文青设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多线结构光编解码的复杂物体表面三维测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多线结构光编解码的复杂物体表面三维测量方法。首先通过线移投影方案对多线条纹进行逻辑编码。在解码过程中，通过信噪分布状态滤除中心线图中的顽固噪点。以中心线点与各中心线质心的水平距离作为排序依据，对首张中心线图中的非理想线条纹进行排序，同时生成区域分割图，划分双边临线的中间区域。将其他中心线图分别和区域分割图进行“与”逻辑运算，并依据编码逻辑为每条线加上应有的偏置，实现排序，完成解码过程。本发明消除了非理想线条纹带来的排序困难的影响，通过少量的时间，即可实现不连续物体的快速鲁棒三维测量，间隔梯度滤波算法与均值最近邻算法可有效解决中心线图信噪比低与非理想线条纹排序复杂的难题。

本发明授权一种基于多线结构光编解码的复杂物体表面三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多线结构光编解码的复杂物体表面三维测量方法，其通过多线结构光系统实现，该多线结构光系统包括投影仪、相机和计算机；所述投影仪负责投放预设图案，相机同步捕获图像，而计算机针对捕获的图像进行分析处理；其特征在于，包括： 通过计算机进行多线条纹的逻辑编码，其中包括设定尺寸为m*n的投影矩阵Am*n； 将投影矩阵Am*n循环右移得到其他投影图像； 将被测物置于参考平面上方，投影仪依次向被测物投射依据投影图像得到的多线条纹结构光，采用相机同步拍摄带有形变条纹的条纹图像Ii，i为投影图像的数量，并将条纹图像Ii传输到计算机进行分析； 计算机分析包括： 基于条纹图像Ii水平方向上的极值点，求取中心线二值图I’i； 基于线条纹图中信噪分布状态的间隔梯度滤波算法对中心线二值图I’i进行降噪处理； 通过均值最近邻算法实现对降噪处理后的中心线二值图I’1中的所有中心线进行排序，其中包括求取各条纹质心横坐标； 结合各条纹质心横坐标，基于所有中心线均已降噪处理并排序好的中心线二值图I’1实现对剩余中心线未排序的中心线二值图进行排序； 将解码后的多线条纹中心线点与投影图像中的中心线点立体匹配，结合标定参数，通过三角测量法重构出物体深度信息； 通过计算机进行多线条纹的逻辑编码，包括： 取其中的a条长为n的等间距单像素直线作为待投影线，每条线的横坐标满足以下公式： uk＝k-1*Δw+x0， a-1*Δw+1+x0≤n， 其中，k＝1,2,...,a，a为线条纹的条数，Δw表示线条间的宽度，x0表示第一条线的横坐标，uk表示第k条线的横坐标； 将投影矩阵Am*n循环右移得到其他投影图像时，其它投影图像的平移量满足以下公式： Δαt＝t*ΔwT， 其中，t＝1,2,...,T-1，T表示投影图总数，Δαt表示第t张投影图像相对于Am*n的循坏平移量。

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