买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于复合抗扰控制器的电动汽车无线充电控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118700886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410650126.7，技术领域涉及：B60L53/62；该发明授权基于复合抗扰控制器的电动汽车无线充电控制系统和方法是由刘之涛;岳佳旺;苏宏业设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于复合抗扰控制器的电动汽车无线充电控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于复合抗扰控制器的电动汽车无线充电控制系统和方法。通过传感器测量的数据，实现了无需进行复杂数学建模分析的电动汽车无线充电系统电压控制。本发明的核心构成部分包括无模型扩张状态观测器模块、非光滑动态滑模面模块、复合抗扰控制律模块以及无线充电系统。相对于现有的电动汽车无线充电控制系统，本发明通过引入通用扰动模型和扩张状态观测器模块，实现了对电动汽车无线充电系统的控制，仅依赖单一传感器数据，并且无需事先构建复杂的数学模型。同时结合状态反馈信息和前馈补偿策略，显著提升了系统输出电压的精确性和整定性能，同时降低了初始实施和后期维护的成本，进一步增强了控制系统的稳定性。

本发明授权基于复合抗扰控制器的电动汽车无线充电控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于复合抗扰控制器的电动汽车无线充电控制系统，其特征在于，包括无模型扩张状态观测器模块、非光滑动态滑模面模块和复合抗扰控制律模块；复合抗扰控制律模块的输入端分别与无模型扩张状态观测器模块的输出端、非光滑动态滑模面模块的输出端相连，期望输出电压信号也作为复合抗扰控制律模块的输入，复合抗扰控制律模块的输出端分别与电动汽车无线充电系统、无模型扩张状态观测器模块的输入端和非光滑动态滑模面模块的输入端相连，电动汽车无线充电系统的测量输出电压也作为无模型扩张状态观测器模块的输入，无模型扩张状态观测器模块的输出端还与非光滑动态滑模面模块的输入端相连； 所述无模型扩张状态观测器模块包含无模型扩张状态观测器，无模型扩张状态观测器满足以下公式： 其中，表示由无模型扩张状态观测器估计的测量输出电压的估计值，表示由无模型扩张状态观测器估计的测量输出电压的估计值的导数，和分别表示由无模型扩张状态观测器估计的输出电压一阶微分状态和对应的导数，表示由无模型扩张状态观测器估计的集总扰动的导数，表示正定的观测器增益系数，表示标定控制增益，表示输出的控制信号； 所述非光滑动态滑模面模块包含动态滑模面及其趋近律，公式如下： 其中，表示动态滑模面和动态滑模面的导数，表示电压跟踪误差增益系数，表示电压跟踪误差，表示外部期望输出电压信号，表示由无模型扩张状态观测器估计的测量输出电压的估计值，表示高频切换增益，表示符号函数； 所述复合抗扰控制律模块包括复合抗扰控制律，公式如下： 其中，表示期望输出电压信号和期望输出电压信号的二阶导数，表示电压跟踪误差增益系数，分别为无模型扩张状态观测器估计的一阶电压微分状态和集总扰动，表示输出的控制信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。