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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利无人帆船刚性翼帆自平衡转帆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410815790.2，技术领域涉及：B63H9/061；该发明授权无人帆船刚性翼帆自平衡转帆系统是由孙朝阳;冯傲;俞建成;黄琰;李春阳设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人帆船刚性翼帆自平衡转帆系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人帆船技术领域，具体地说是一种无人帆船刚性翼帆自平衡转帆系统，包括主帆骨架、主帆外壳、转帆控制箱、尾翼连接杆组件、尾翼主体、舵机、尾翼绳驱组件。通过控制舵机的驱动端动作，并通过尾翼绳驱组件带动尾翼主体转动，进而调节尾翼主体相对主帆整体的偏转角，实现主帆整体与风之间夹角攻角的调节，使主帆整体达到预定攻角并保持稳定平衡状态。本发明的主帆整体的桅杆可以绕无人帆船船体自由旋转，实现了刚性翼帆与船身的转动解耦，无人帆船的艏摇运动不会影响刚性翼帆的攻角，通过尾翼对主帆攻角进行调节的方式可以把尾翼视为主帆的空气舵，该方法使得主帆攻角调节更加高效迅速，也降低了调节功耗。

本发明授权无人帆船刚性翼帆自平衡转帆系统在权利要求书中公布了：1.无人帆船刚性翼帆自平衡转帆系统，其特征在于：包括主帆骨架1、主帆外壳2、转帆控制箱3、尾翼连接杆组件4、尾翼主体5、舵机6、尾翼绳驱组件7； 所述主帆外壳2安装于所述主帆骨架1的外侧，所述主帆外壳2的外轮廓大小大于所述尾翼主体5的外轮廓大小； 所述尾翼连接杆组件4设置于所述主帆骨架1的顶端，所述尾翼连接杆组件4整体的长度方向平行于水平面，所述尾翼连接杆组件4整体的前端和后端分别穿出所述主帆外壳2，所述尾翼主体5转动安装于所述尾翼连接杆组件4整体的后端，所述尾翼主体5相对于所述尾翼连接杆组件4的转动轴线垂直于水平面，所述舵机6设置于所述尾翼连接杆组件4上，所述舵机6的驱动端通过所述尾翼绳驱组件7带动所述尾翼主体5转动； 所述转帆控制箱3包括箱体301、传动轴302及编码器303，所述箱体301设置于无人帆船船体上、并位于所述主帆外壳2的下侧，所述传动轴302转动安装于所述箱体301中，所述传动轴302的顶端与所述主帆骨架1的底部连接、并随所述主帆骨架1共同转动，所述编码器303设置于箱体301的内部、并用于检测所述传动轴302的转动角度； 所述尾翼连接杆组件4包括前置配重杆401、中心配重套筒402及后置空心杆403，所述中心配重套筒402通过中心承重杆8与所述主帆骨架1的顶端连接，所述中心配重套筒402的前后两端分别延伸穿出所述主帆外壳2，所述中心配重套筒402的前端与所述前置配重杆401的后端连接，所述中心配重套筒402的后端与所述后置空心杆403连接，所述前置配重杆401的前端作为所述尾翼连接杆组件4整体的前端，所述后置空心杆403的后端作为所述尾翼连接杆组件4整体的后端、并与所述尾翼主体5之间通过尾翼转接件404及尾翼旋转轴405转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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