比亚迪股份有限公司刘彻获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利扭矩分配方法、装置、设备和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665196B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310293316.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权扭矩分配方法、装置、设备和车辆是由刘彻;陆国祥;朱小锋设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本扭矩分配方法、装置、设备和车辆在说明书摘要公布了：本说明书实施方式提供了一种扭矩分配方法、装置、设备和车辆。所述方法包括：根据车辆的行驶参数组，确定车辆的前后轴需求扭矩分配比值；在前后轴需求扭矩分配比值大于或等于预设前后轴需求扭矩分配比值的情况下，根据车辆的总需求扭矩和前后轴需求扭矩分配比值，确定车辆的前轴需求扭矩和后轴需求扭矩；在前后轴需求扭矩分配比值小于预设前后轴需求扭矩分配比值，且车辆具有第一转向意图的情况下，基于车辆的车辆速度确定第一转向促进控制斜率；根据第一转向促进控制斜率增大前轴需求扭矩和后轴需求扭矩中的较大者，以及根据第一转向促进控制斜率减小前轴需求扭矩和后轴需求扭矩中的较小者，如此，可以提高车辆在转向时的行驶操控性。
本发明授权扭矩分配方法、装置、设备和车辆在权利要求书中公布了：1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆的行驶参数组，确定所述车辆的前后轴需求扭矩分配比值； 在所述前后轴需求扭矩分配比值大于或等于预设前后轴需求扭矩分配比值的情况下，根据所述车辆的总需求扭矩和所述前后轴需求扭矩分配比值，确定所述车辆的前轴需求扭矩和后轴需求扭矩； 在所述前后轴需求扭矩分配比值小于所述预设前后轴需求扭矩分配比值，且所述车辆具有第一转向意图的情况下，基于所述车辆的车辆速度确定第一转向促进控制斜率；并根据所述总需求扭矩和所述前后轴需求扭矩分配比值，确定所述前轴需求扭矩和所述后轴需求扭矩； 根据所述第一转向促进控制斜率增大所述前轴需求扭矩和所述后轴需求扭矩中的较大者，以及根据所述第一转向促进控制斜率减小所述前轴需求扭矩和所述后轴需求扭矩中的较小者。
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