中国科学院沈阳自动化研究所孟令帅获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种拖曳滑道式可重复收放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118651349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410883064.4，技术领域涉及：B63B27/08；该发明授权一种拖曳滑道式可重复收放装置是由孟令帅;吴今言;谷海涛;张明远;郭自养设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拖曳滑道式可重复收放装置在说明书摘要公布了：本发明属于自主水下航行器的水面自主布放回收技术领域，具体地说是一种拖曳滑道式可重复收放装置，龙门架及绞盘架分别安装在母船上，绞盘固定在绞盘架上，托架的艏端与绞盘架铰接，托架布放回收方向的两侧均设有电动推杆，每侧电动推杆的两端分别与龙门架及托架铰接；托架布放回收方向的两侧均滑动连接有转接件，回收绳的一端缠绕在绞盘上，回收绳的另一端分别与每侧转接件的一侧连接，每侧转接件的另一侧均通过张紧绳与同侧安装在托架艉端的卷线盒相连，每侧转接件上还安装有用于与自主水下航行器对接的捕获推杆。本发明具有可重复实现布放回收，连接可靠，操作简单等优点。
本发明授权一种拖曳滑道式可重复收放装置在权利要求书中公布了：1.一种拖曳滑道式可重复收放装置，其特征在于：包括托架1、绞盘2、电动推杆3、龙门架4、绞盘架5、转接件9、捕获推杆11、卷线盒12及回收绳15，其中龙门架4及绞盘架5分别安装在母船上，所述绞盘2固定在绞盘架5上，所述托架1的艏端与绞盘架5铰接，所述托架1布放回收方向的两侧均设有电动推杆3，每侧所述电动推杆3的两端分别与龙门架4及托架1铰接；所述托架1布放回收方向的两侧均滑动连接有转接件9，回收绳15的一端缠绕在所述绞盘2上，所述回收绳15的另一端分别与每侧转接件9的一侧连接，每侧所述转接件9的另一侧均通过张紧绳17与同侧安装在托架1艉端的卷线盒12相连，每侧所述转接件9上还安装有用于与自主水下航行器对接的捕获推杆11； 每侧所述电动推杆3均位于托架1的外侧，每侧所述电动推杆3的上下两端分别通过铰接件10与龙门架4及托架1铰接，所述托架1通过两侧电动推杆3的驱动实现俯仰运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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