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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利移动设备的控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118642496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410802075.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动设备的控制方法及相关设备是由魏基栋;王凯;罗元泰设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动设备的控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种移动设备的控制方法及相关设备，方法包括：控制所述移动设备沿预设路径移动；当所述移动设备移动到卫星定位信号不满足预设条件的位置时，控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动第一里程或第一时长；在沿所述预设路径继续移动所述第一里程或所述第一时长后，若检测到所述卫星定位信号不满足所述预设条件，则控制所述移动设备停止移动，并通过摄像头采集至少一个方向上的环境图像，通过所述环境图像识别目标对象，所述目标对象属于预设物体；控制所述移动设备朝向所述目标对象移动，以使得所述移动设备在移动后的位置检测到所述卫星定位信号满足所述预设条件。

本发明授权移动设备的控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 控制所述移动设备沿预设路径移动； 当所述移动设备移动到卫星定位信号不满足预设条件的位置时，控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动第一里程或第一时长； 在沿所述预设路径继续移动所述第一里程或所述第一时长后，若检测到所述卫星定位信号不满足所述预设条件，则控制所述移动设备停止移动，并通过摄像头采集至少一个方向上的环境图像，通过所述环境图像识别目标对象，所述目标对象属于预设物体； 控制所述移动设备朝向所述目标对象移动，以使得所述移动设备在移动后的位置检测到所述卫星定位信号满足所述预设条件； 其中，所述控制所述移动设备朝向所述目标对象移动，包括： 通过所述摄像头确定所述移动设备与所述目标对象之间的相对位置关系，所述相对位置关系包括方位和距离； 根据所述相对位置关系控制所述移动设备朝向所述目标对象移动； 其中，所述控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动第一里程或第一时长，包括： 通过非卫星定位技术控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动所述第一里程或所述第一时长；所述非卫星定位技术包括以下至少一种：视觉定位、惯性测量单元定位、视觉惯性里程计定位。

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