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龙图腾网获悉自然资源部第一海洋研究所;守正(厦门)工程科技有限公司申请的专利一种海岸生境修复用的无人船及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118597360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410896207.5，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权一种海岸生境修复用的无人船及其方法是由王勇智;杜军;张常乐;邹天涯设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海岸生境修复用的无人船及其方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人船技术领域，具体为一种海岸生境修复用的无人船及其方法；包括无人船，所述无人船的底面上设置有调位节距器；所述无人船两侧的气囊上还设有推进器；所述无人船的顶面上安装有监测台；所述调位节距器包括安装方板，安装方板通过螺栓与无人船的底面连接；所述安装方板上安装有防水型伸缩气缸，防水型伸缩气缸的输出端上安装有污染物收集箱，污染物收集箱靠近无人船的一侧对称设有安装方盒，安装方盒上连接有旋摆清污机构；所述旋摆清污机构包括设置于安装方盒内的驱动电机；通过旋摆清污机构，能够对浸在海下一定深度的污染物进行收集处理，降低了装置在使用时的局限性，从而提升了装置的修复效果。

本发明授权一种海岸生境修复用的无人船及其方法在权利要求书中公布了：1.一种海岸生境修复用的无人船，其特征在于：包括无人船1，所述无人船1的底面上设置有调位节距器；所述无人船1两侧的气囊上还固定安装有推进器2；所述无人船1的顶面上固定安装有监测台3，监测台3内设置有若干不同种类的监测设备，用于对海岸侵蚀环境的监测，同时还能对海中的污染物进行观测；所述调位节距器包括安装方板4，无人船1的底面通过螺栓与安装方板4连接，所述安装方板4上固定连接有防水型伸缩气缸5，防水型伸缩气缸5的输出端上设置有污染物收集箱6；所述调位节距器用于调节污染物收集箱6的高度；污染物收集箱6靠近无人船1的一侧对称设置有安装方盒7，安装方盒7上设置有旋摆清污机构，旋摆清污机构用于收集海内的污染物； 所述旋摆清污机构包括设置于安装方盒7内的驱动电机8，驱动电机8的输出端穿过安装方盒7固定连接有两个驱动齿轮9，驱动齿轮9上设置有驱动齿链10，驱动齿链10上安装有旋转齿轮11，两个旋转齿轮11相对设置于污染物收集箱6的侧面；所述旋转齿轮11上设置有旋转轴12，一个旋转轴12上固定安装有联动齿轮13，联动齿轮13上设置有折叠开合组件；所述污染物收集箱6的两侧对称固定连接有旋转基座14，旋转基座14与旋转轴12转动连接； 所述旋转轴12上对称设置有弧形连块15，两个弧形连块15共同连接有旋摆横板16；所述污染物收集箱6内对称设有收集方槽17，收集方槽17处于旋摆横板16的转动路径上； 所述折叠开合组件包括与联动齿轮13啮合连接的辅助齿轮22，辅助齿轮22上连接有位移螺纹轴23，位移螺纹轴23转动设置于污染物收集箱6靠近监测台3的一侧；所述位移螺纹轴23上螺纹设置有位移横块24，位移横块24上固定设置有限位方板25，限位方板25上滑动设置有限位滑杆26，限位滑杆26固定设置于污染物收集箱6靠近无人船1的一侧； 所述位移横块24上固定设有异形长板27，异形长板27远离无人船1的一侧对称设置有位移长杆28，位移长杆28穿过污染物收集箱6的一端设置于折叠柔性板29的内底面；所述位移长杆28上套设有位移弹簧30，位移弹簧30的两端分别固定设置于折叠柔性板29的内底面和内顶面；所述折叠柔性板29位于收集方槽17靠近旋摆横板16一侧的边缘处； 一个所述位移长杆28上设有若干齿槽36，齿槽36啮合连接有旋动齿轮37，旋动齿轮37上设置有排水压挤单元；所述旋动齿轮37上设置有旋动转轴38，旋动转轴38上设置有旋动基板39，旋动基板39固定设置于污染物收集箱6靠近无人船1的一侧；所述排水压挤单元包括与旋动齿轮37啮合连接的旋动齿条40，旋动齿条40的侧面上对称设置有辅助方板41，两个辅助方板41共同设置有辅助滑杆42；所述辅助滑杆42上滑动设置有辅助基座43，辅助基座43固定设置于旋动基板39上。

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