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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种基于仿生鹰眼视觉的渠道流量测定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118570700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410701616.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于仿生鹰眼视觉的渠道流量测定方法和装置是由韩宇;高海荣;刘子菡;娄子豪设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于仿生鹰眼视觉的渠道流量测定方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于仿生鹰眼视觉的渠道流量测定方法和装置，方法包括：获取渠道流动视频，并对渠道流动视频进行图像帧间隔提取，得到目标观测图像；计算得到目标观测图像的光流值，基于目标观测图像的光流值在图像帧之间的位置变化信息以及目标观测图像的空间分辨率，计算得到目标观测图像在世界坐标系下的表层流速值；基于预训练的表层断面流速耦合模型获取断面平均流速，并基于断面平均流速和断面水位值，计算得到渠道流量；其中，表层断面流速耦合模型为：基于流速分布公式对世界坐标系下的表层流速值进行拟合，根据表层流速分布规律和中垂线流速分布规律训练得到。通过本发明提供的方法计算渠道流量，方法简单且测量精度高。

本发明授权一种基于仿生鹰眼视觉的渠道流量测定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生鹰眼视觉的渠道流量测定方法，其特征在于，包括： 获取渠道流动视频，并对所述渠道流动视频进行图像帧间隔提取，得到目标观测图像；其中，所述仿生鹰眼视觉通过双目摄像头模拟鹰眼侧中央凹结构采集所述渠道流动视频； 计算得到所述目标观测图像的光流值，基于所述目标观测图像的光流值在图像帧之间的位置变化信息以及所述目标观测图像的空间分辨率，计算得到所述目标观测图像在世界坐标系下的表层流速值；其中，所述位置变化信息用于指示所述目标观测图像中的像素点在时间域上的变化情况； 基于预训练的表层断面流速耦合模型获取断面平均流速，并基于所述断面平均流速和断面水位值，计算得到渠道流量；其中，所述表层断面流速耦合模型为：基于流速分布公式对所述世界坐标系下的表层流速值进行拟合，构建表层水流流速分布规律和中垂线流速分布规律，根据所述表层流速分布规律和所述中垂线流速分布规律训练得到；所述断面水位值为基于预先获取的水域岸线图像通过水位识别模型进行计算得到的，所述水位识别模型为基于仿生鹰眼视觉模型进行训练得到，包括骨干网络和颈部网络，所述骨干网络用于提取所述水域岸线图像中的特征信息，并将特征信息提供给所述颈部网络，所述颈部网络用于对所述特征信息进行特征融合； 在基于预训练的表层断面流速耦合模型获取断面平均流速之前，所述方法还包括： 基于所述世界坐标系下的表层流速值在所述目标观测图像中确定最优帧图像和参考线位置； 基于所述最优帧图像和所述参考线位置得到局部渠道流场，对所述局部渠道流场进行流速拟合，得到流速分布公式。

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