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龙图腾网获悉苏州极光微点智能科技有限公司申请的专利一种利用视觉引导计算五轴旋转中心的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118533063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410681380.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种利用视觉引导计算五轴旋转中心的方法是由周正言;兰兆康设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用视觉引导计算五轴旋转中心的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用视觉引导计算五轴旋转中心的方法，包括：校正操作准备、计算B轴旋转中心X轴坐标X0、计算B轴旋转中心到安装平面的距离Xd、计算C轴旋转中心的X轴坐标X5、计算B轴、C轴之间旋转中心的偏移值X6、计算C轴旋转中心Y轴坐标Y0、计算B轴旋转中心Z轴坐标Z0，最后根据计算结果分析确定安装平面的旋转中心的坐标，并将相机中心移动至旋转中心的XY机械坐标处，确定相机中心与转台旋转中心重合。本发明是利用视觉引导计算五轴旋转中心，使相机中心十字坐标系与转台平面边缘处重合，并通过旋转中心计算公式，不仅可以得到旋转中心的机械坐标，同时可以在相机视野中确定旋转中心的位置，便于旋转中心与相机中心进行重合。

本发明授权一种利用视觉引导计算五轴旋转中心的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用视觉引导计算五轴旋转中心的方法，用于产品点胶，其特征在于，包括： S1、建立包括X轴、Y轴、Z轴、B轴、C轴在内的坐标系，其中X轴、Y轴、Z轴为直线轴，B轴、C轴为旋转轴，包括X轴直线模组1、Y轴直线模组3、Z轴升降模组2、B轴旋转模组4和C轴旋转模组5，其中X轴、Y轴、Z轴为直线轴，B轴、C轴为旋转轴，视觉相机7及点胶阀组件均安装在Z轴升降模组2上，Z轴升降模组2安装在X轴直线模组1上，Y轴直线模组3位于X轴直线模组1的下方并与X轴直线模组1相垂直，B轴旋转模组4安装在Y轴直线模组3上，C轴旋转模组5安装在B轴旋转模组4上，在C轴旋转模组5上安装有一个方形体，该方形体的形状为正四边形，其上表面为安装平面6，方形体的四侧也均为平面；然后在相机视野中心建立十字基准线X线、Y线，X线和Y线分别与坐标系中的X轴和Y轴相平行，同时校正位于C轴转台上的安装平面的水平度； S2、计算B轴旋转中心X轴坐标X0：B轴、C轴归零，B轴转动±90°，移动XYZ轴，使相机画面中的安装平面与相机Y线重合，记录安装平面转动±90°时分别所对应的X轴机械坐标X1、X2，并计算X1、X2之间的中间值作为B轴旋转中心在X轴上的机械坐标X0； S3、计算B轴旋转中心到安装平面的距离Xd：通过公式Xd=X2-X12计算B轴旋转中心到安装平面的距离； S4、计算C轴旋转中心的X轴坐标X5：B轴、C轴归零，C轴转动±90°，移动XYZ轴，在安装平面上选定特征点，并使相机画面中的安装平面上选定的特征点与相机Y线重合，记录选定的特征点在转动±90°时分别所对应的X轴机械坐标X3、X4，并计算X3、X4之间的中间值作为C轴旋转中心在X轴上的机械坐标X5； S5、计算B轴、C轴之间旋转中心的偏移值X6：通过公式X6=X5-X0计算C轴旋转中心与B轴旋转中心在X轴方向上的偏移值； S6、计算C轴旋转中心Y轴坐标Y0：B轴、C轴归零，C轴先后转动0°和180°，移动XYZ轴，在安装平面上选定特征点，并使相机画面中的安装平面上选定的特征点与相机X线重合，记录选定特征点在转动0°和180°时所分别对应的Y轴机械坐标Y1、Y2，并计算Y1、Y2之间的中间值作为C轴旋转中心在Y轴上的机械坐标Y0； S7、计算B轴旋转中心Z轴坐标Z0：B轴、C轴归零，移动XYZ轴，通过激光传感器8到安装平面6之间的距离，间接测得针阀下表面到安装平面6之间的距离，记录Z轴机械坐标Z1，其中激光传感器8的下表面与针阀的下表面平齐，然后通过公式Z0=Z1+Xd计算Z轴机械坐标; S8、将B轴、C轴、Z轴归零，根据计算结果分析确定安装平面的旋转中心的坐标，并将相机中心移动至旋转中心的XY机械坐标处，确定相机中心与转台旋转中心重合，点胶时根据B轴旋转中心的Z轴坐标Z0确定针阀与B轴旋转中心之间的距离。

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