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龙图腾网获悉九江如洋精密科技有限公司申请的专利关节臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118528244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410749311.1，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权关节臂是由甘俊红;管炳良;闻河秀;张强;石文祥设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节臂在说明书摘要公布了：本发明属于机械臂技术领域，且公开了关节臂，包括支撑底座，所述支撑底座顶部固定连接有支撑臂和液压伸缩杆，所述支撑臂顶部转动连接有转动环，所述转动环内部转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂两端分别转动连接有转动组件和第二连接臂，本发明通过设置驱动组件和限位组件等结构的配合，进而提升了第二连接臂的转动范围，解决了转动范围有限的问题，通过连杆推动第二连接臂与第一连接臂平行状态，此时转动扣会伸过阻挡块，通过设置第一连接臂和转动组件等结构的配合，进而解决了使用功能单一的问题，启动第一电机驱动连接臂主体进行转动，由连接臂主体带动第二连接臂旋转。

本发明授权关节臂在权利要求书中公布了：1.关节臂，包括支撑底座1，其特征在于：所述支撑底座1顶部固定连接有支撑臂2，所述支撑臂2顶部转动连接有转动环3，所述转动环3内部转动连接有第一连接臂4，所述第一连接臂4两端分别转动连接有转动组件5和第二连接臂6，所述第一连接臂4中部滑动连接有驱动组件7，所述第二连接臂6中部固定连接有限位组件8； 其中，所述第一连接臂4包括连接臂主体401，所述连接臂主体401一端固定连接有第一传动齿轮402，所述连接臂主体401远离第一传动齿轮402的一端开设有滑槽403，所述连接臂主体401侧面开设有齿牙404； 所述驱动组件7包括滑动底座701，所述滑动底座701顶部固定连接有第二电机702，所述第二电机702输出端固定连接有第二传动齿轮703，所述滑动底座701侧端铰接有一对连杆704，所述连杆704远离第一连接臂4的一端铰接有转动扣705； 所述滑动底座701滑动连接在滑槽403内部，所述第二传动齿轮703与滑动底座701转动连接，并且第二传动齿轮703与齿牙404相啮合，所述连杆704位于滑动底座701远离齿牙404的一端，一对所述转动扣705与第二连接臂6铰接，并且一对转动扣705与第二连接臂6铰接处同心； 所述限位组件8包括主体外壳801，所述主体外壳801内部滑动连接有一对阻挡块802，所述主体外壳801内部设置有一对电磁滑块803，所述阻挡块802中部固定连接有弹簧804； 所述主体外壳801固定连接在转动扣705与第二连接臂6铰接处，所述阻挡块802一端设置有朝向电磁滑块803倾斜的斜面，所述阻挡块802另一端设置有卡位凸起，并且与转动扣705相抵接，所述弹簧804与主体外壳801固定连接。

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