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龙图腾网获悉武汉兰丁云医学检验实验室有限公司申请的专利玻片密集排列式整体移动扫描装置及扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118518894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410682647.0，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权玻片密集排列式整体移动扫描装置及扫描方法是由龚向阳;罗强;刘洋;曹得华;庞宝川;严姗设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本玻片密集排列式整体移动扫描装置及扫描方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种玻片密集排列式整体移动扫描装置，包括一体基架，一体基架上设有备料台，备料台上设有玻片存储位，备料台一侧设有多轴机器人，多轴机器人设有可切换式的夹具装置和吸盘装置，多轴机器人远离玻片存储位的一侧设有扫描塔组件，一体基架上还设有备料架，备料架上沿高度方向设有多个搁置台，搁置台用于放置定位托板，备料架沿高度方向设有多个预览镜头，解决了直接将小型扫描仪大规模集成一体时，扫描仪与上下料机械臂节拍不匹配的问题。

本发明授权玻片密集排列式整体移动扫描装置及扫描方法在权利要求书中公布了：1.一种玻片密集排列式整体移动扫描装置，其特征是：包括一体基架19，一体基架19上设有备料台1901，备料台1901上设有玻片存储位20，备料台1901一侧设有多轴机器人21，多轴机器人21设有可切换式的夹具装置2101和吸盘装置2102，多轴机器人21远离玻片存储位20的一侧设有扫描塔组件1，一体基架19上还设有备料架22，备料架22上沿高度方向设有多个搁置台2201，搁置台2201用于放置定位托板103，备料架22沿高度方向设有多个预览镜头18； 扫描塔组件1包括塔架101，塔架101沿高度方向设有多个横托臂102，横托臂102上设有定位托板103，定位托板103设有第一定位部104和第二定位部105，还设有多个半弧托板4，半弧托板4上设有弧形布置的多个玻片放置槽，各半弧托板4分别放置于第一定位部104和第二定位部105内，塔架101中央设有可转动的承载柱2，承载柱2沿高度方向设有多个升降套9，升降套9沿一侧周向设有多个外伸臂7，各外伸臂7可沿升降套9长度方向伸缩，外伸臂7端部设有抱夹6，抱夹6中套接有扫描镜5，扫描镜5用于拍摄玻片15； 承载柱2上沿高度方向套有多个定位套筒8，升降套9套接在定位套筒8外侧，定位套筒8外壁设有竖向的滑槽801，升降套9上设有防转卡销903，防转卡销903一端卡在滑槽801中滑动，定位套筒8上套有套架13，套架13下端设有可转动的中间套16，升降套9与中间套16螺纹套接； 升降套9外侧套有可转动的转动法兰10，转动法兰10的法兰结构一侧设有呈平面渐开螺旋状的螺旋齿1001，升降套9沿周向设有多个导套部901，外伸臂7与导套部901滑动套接，导套部901侧壁设有开槽部902，外伸臂7外壁设有梳齿结构701，螺旋齿1001穿过开槽部902以卡入梳齿结构701中。

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