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龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种郁闭冠层果树的喷雾装置及作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118476521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410748478.6，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种郁闭冠层果树的喷雾装置及作业方法是由郑航;俞国红;黄振东;蒲占湑;薛向磊;叶云翔;张黎明;喻露娜;于富杰设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种郁闭冠层果树的喷雾装置及作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种郁闭冠层果树的喷雾装置，包括机架单元、喷雾单元以及拨枝单元，喷雾单元设置于机架单元上，喷雾单元包括喷雾组件，喷雾组件与药液箱相连通，喷雾组件能够向果树喷洒药液；沿郁闭冠层果树的喷雾装置的行进方向，在喷雾单元的前方设置了拨枝单元，在对郁闭冠层果树进行喷雾时，拨轮组件能够相对于机架单元伸展，郁闭冠层果树的喷雾装置行进过程中，拨轮组件能够拨开郁闭树冠，喷雾单元利用喷雾组件对果树冠层喷洒药液，机架单元为喷雾单元以及拨枝单元提供了稳定支撑。本发明还提供一种郁闭冠层果树的喷雾作业方法，利用上述的喷雾装置，使得药液能够喷洒到果树冠层中，提高果树植保作业效率，增强病虫害防治效果。

本发明授权一种郁闭冠层果树的喷雾装置及作业方法在权利要求书中公布了：1.一种郁闭冠层果树的喷雾装置，其特征在于，包括： 机架单元； 喷雾单元，所述喷雾单元设置于所述机架单元上，所述喷雾单元包括喷雾组件，所述喷雾组件与药液箱相连通，所述喷雾组件能够向果树喷洒药液； 拨枝单元，沿所述郁闭冠层果树的喷雾装置的行进方向，所述拨枝单元位于所述喷雾单元的前方；所述拨枝单元包括拨轮组件，所述拨轮组件能够拨开郁闭树冠，所述拨轮组件与所述机架单元活动相连，所述拨轮组件能够相对于所述机架单元伸展、回收；所述拨轮组件包括依次相连的底层拨轮、中间拨轮和顶层拨轮，所述底层拨轮、所述中间拨轮以及所述顶层拨轮均包括轮架、转轮以及滚筒，所述转轮可转动地设置于所述轮架上，所述滚筒可转动地设置于所述转轮上，且所述滚筒的数量为多个，全部的所述滚筒绕所述转轮的轴线周向均布；所述底层拨轮、所述中间拨轮以及所述顶层拨轮的所述轮架依次铰接；所述滚筒的外周面上设置有保护结构层，所述保护结构层由弹性材质制成。

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