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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司信息科学研究院申请的专利一种面向无人机智能水平测试的仿真场景建模方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118468442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410614903.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种面向无人机智能水平测试的仿真场景建模方法和系统是由韩烁烨;樊志强;夏晓凯;沈昊;孙煜杰;吕会勇设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向无人机智能水平测试的仿真场景建模方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于仿真测试技术领域，提供一种面向无人机智能水平测试的仿真场景建模方法和系统。该方法包括：根据无人机一般对抗流程和OODA链路分析无人机智能能力，组合无人机智能能力形成无人机测试任务；根据无人机测试任务，建立测试场景的元模型和数据分层结构，得到仿真测试场景模型；基于场景环境、场景环境任务、场景障碍威胁和场景任务目标，将相关数据参数量化，建立测试场景的复杂度模型，采用层次分析法求解所述复杂度模型，确定复杂度模型的各权重因子；根据不同复杂度的无人机测试场景对待测试无人机进行智能水平测试。本发明能够更有效且更精确地实现待测试无人机的智能水平测试。

本发明授权一种面向无人机智能水平测试的仿真场景建模方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机智能水平测试的仿真场景建模方法，其特征在于，包括： 根据无人机测试任务，建立测试场景的元模型和数据分层结构，得到仿真测试场景模型； 基于场景环境、场景环境任务、场景障碍威胁和场景任务目标，将相关数据参数量化，建立测试场景的复杂度模型；所述场景任务目标包括隐蔽性目标数据、对抗性目标数据、动态性目标数据；采用以下表达式，建立测试场景的复杂度模型： 其中，表示测试场景的复杂度模型；表示分别与场景环境、场景环境任务、场景障碍威胁、场景任务目标相对应的量化状态向量，m为正整数，其中，场景环境的量化状态向量为，其中A1为场景大小，A2为场景类型，A3为电磁信号类型与样式，A4为电磁信号密度，A5为能见度，A6为风速，A7为天气类型；场景环境任务的量化状态向量为，其中B1为地理环境数量，B2为天气环境数量，B3为电磁环境数量，B4为任务数量；场景障碍威胁的量化状态向量为，其中，C1至C6分别为：大小C1、高度C2、威胁类型C3、威胁范围C4、动态性C5和隐蔽性C6；h为场景中障碍威胁物的数量，k为无人机到目标飞行路径上障碍威胁物的数量；场景任务目标的量化状态向量，其中D1为隐蔽性，D2为动态性，D3为对抗性；表示分别与场景环境、场景环境任务、场景障碍威胁、场景任务目标的量化状态向量相对应的权重因子向量；T为倒置符号；表示场景环境复杂度，=；表示场景环境任务复杂度，=；表示场景障碍威胁复杂度，=；表示场景任务目标复杂度，=采用层次分析法求解所述复杂度模型，确定各测试场景的复杂度模型的各权重因子，进一步调整各测试场景的复杂度模型的各权重因子； 根据不同复杂度的无人机测试场景对待测试无人机进行智能水平测试。

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