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龙图腾网获悉深圳市云洁科技有限公司申请的专利提高自动扫地机工作效率的垃圾自动识别方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118429709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410541467.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权提高自动扫地机工作效率的垃圾自动识别方法与系统是由刘忠银;吴名;赵斌设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本提高自动扫地机工作效率的垃圾自动识别方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高自动扫地机工作效率的垃圾自动识别方法与系统，所述方法包括：获取已进行数据标注的垃圾样本库；将训练完成的垃圾识别模型部署到边缘算法盒子中，以进行实时垃圾识别和结果上报；接收新的已标注数据的垃圾样本数据，以得到新的垃圾识别模型；在每次获得新的垃圾识别模型时，通过预测结果对获得的模型进行评价，将模型评价指标最高的模型更新在边缘算法盒子中，以完成模型的自动更新。本发明使得无人扫地机能够实时感知周围环境，智能识别周围的垃圾情况，从而实现更高效，更智能的清扫工作。同时，本发明不仅能够实现垃圾的精准识别，还能够自我更新，实现了对更多垃圾种类的识别。

本发明授权提高自动扫地机工作效率的垃圾自动识别方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种提高自动扫地机工作效率的垃圾自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S10：获取已进行数据标注的垃圾样本库； 步骤S20：根据垃圾识别需求搭建基于深度学习神经网络的垃圾识别模型，并将所述垃圾样本库输入到所述垃圾识别模型中进行预设轮次的训练； 步骤S30：将训练完成的所述垃圾识别模型部署到边缘算法盒子中，然后将边缘算法盒子安装到无人扫地机中，以进行实时垃圾识别和结果上报； 步骤S40：接收新的已标注数据的垃圾样本数据，并根据新增的垃圾样本数据对所述垃圾识别模型进行预设轮次的训练，以得到新的垃圾识别模型； 步骤S50：在每次获得新的垃圾识别模型时，通过预测结果对获得的模型进行评价，将模型评价指标最高的模型更新在所述边缘算法盒子中，以完成模型的自动更新； 在步骤S40中，将模型更新时间预先划分为三个阶段，其中， 在第一阶段包括： 获取人工采集并进行数据标注的垃圾样本数据，然后接收人工对模型进行调参和网络微调的结果，进行模型预测与垃圾识别； 在第二阶段包括： 在所述边缘算法盒子中嵌入半自动标注模块，以对垃圾样本数据中的新增类别进行半自动标注； 根据新增的垃圾样本数据进行模型训练，然后接收通过网络实现自动调参和结构调整的结果，对模型进行整体评估和定期模型更新； 在第三阶段包括： 所述无人扫地机通过自身的摄像头自动收集垃圾数据，并上传到服务器； 获取预先搭建的自动标注模块，对上传的垃圾数据进行自动标注，同时服务器构建垃圾样本数据库； 服务器根据所述垃圾样本数据库定期进行模型训练和自我更新，以实现垃圾识别模型的自主学习功能； 所述步骤S50包括： 当前垃圾识别模型根据预设的验证集进行预测，通过预设的评价公式根据预测结果对对应的当前垃圾识别模型进行评价，以得到模型评价指标；其中， ，为预设的权重，F为平衡值；其中， ，，，，，AP为预测某一类别的准确率，m为预测某一类别的正确数，n为训练数据中某一类别的标签总数，mAP为预测所有类别的平均准确率，N为类别数，p为查准率，TP为预测正样本正确数，FP为预测正样本错误数，R为查全率，TP为预测正样本正确数，FN为预测负样本错误数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市云洁科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道4093号南山云谷创新产业园山水楼B座401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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