比亚迪股份有限公司陶沛获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、系统、控制器及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118289017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310959014.5，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权一种车辆控制方法、系统、控制器及介质是由陶沛;杨冬生;韩冰;陈桢;张大踪设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、系统、控制器及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆控制方法、系统、控制器及介质，通过在制动控制系统和或转向控制系统失效的情况下，智能驾驶域控制器将第一控制信息发送至整车控制器，然后通过整车控制器，按照第一控制信息进行制动控制和或转向控制，实现了利用车辆中原有的整车控制器来对制动控系统和转向控制系统进行冗余备份，在系统失效的情况下能进行制动控制和转向控制，降低了成本。
本发明授权一种车辆控制方法、系统、控制器及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在制动控制系统和或转向控制系统失效的情况下，智能驾驶域控制器将第一控制信息发送至整车控制器； 其中，所述第一控制信息用于指示所述整车控制器对所述车辆进行制动控制和或转向控制； 所述方法还包括： 在所述转向控制系统失效的情况下，在所述整车控制器对所述车辆进行转向控制之后，根据实际转向角与目标转向角的偏差情况，更新目标制动力，并按照更新后的目标制动力进行转向控制； 在所述制动控制系统失效的情况下，所述整车控制器通过控制制动能量回收系统的制动能量回收强度来对所述车辆进行制动控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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